应用于轨道平台的穿梭装置及物流仓储系统

摘要

本发明公开一种应用于轨道平台的穿梭装置及物流仓储系统。在行走机构和轨道上安装有第一定位装置和第二定位装置，相当于在使用电机本身的定位方式的前提下，在轨道和导轨上增加了一种定位方式，因此有利于实现穿梭装置的高精度的位置定位；另外，行走机构和伸叉机构分别各自使用处理器，能够保证系统的响应速度，提高系统稳定性。