跨层穿梭车仓储系统资源配置与任务调度研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 穿梭车仓储系统调度研究现状

1.2.2 穿梭车仓储系统资源配置研究现状

1.2.3 研究现状总结

1.3 研究内容与技术路线

1.3.1 研究内容

1.3.2 技术路线

第二章 跨层穿梭车仓储系统概述

2.1 引言

2.2 系统描述与组成

2.2.1 硬件部分

2.2.2 软件部分

2.3 仓库布局与应用特点

2.4 作业流程

2.4.1 单一命令作业

2.4.2 复合命令作业

2.5 小结

第三章 跨层穿梭车仓储系统资源配置优化研究

3.1 引言

3.2 多目标仓储资源配置问题

3.2.1 多目标优化问题描述

3.2.2 仓储资源配置问题描述

3.3 仓储系统资源配置建模

3.3.1 基本假设

3.3.2 仓库建设投资成本

3.3.3 运营能耗

3.3.4 系统吞吐量

3.3.5 多目标模型建立

3.4 算法设计

3.4.1 带精英策略的非支配排序遗传算法

3.4.2 求解跨层穿梭车仓储系统资源配置的改进NSGA-II

3.5 小结

第四章 跨层穿梭车仓储系统调度问题研究

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 任务调度建模

4.3.1 建模思路

4.3.2 基本假设

4.3.3 数学模型建立

4.4 算法设计

4.4.1 基本人工鱼群算法

4.4.2 改进的人工鱼群算法设计

4.4.3 求解跨层穿梭车仓储系统调度模型的改进人工鱼群算法设计

4.5 小结

第五章 实例验证

5.1 引言

5.2 实例选取

5.3 跨层穿梭车系统仓储配置优化仿真验证

5.4 跨层穿梭车任务调度优化仿真验证

5.5 小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 创新点

6.3 展望

参考文献

致谢

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