一种基于声音测距的智能移动终端的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于声音测距的智能移动终端室内定位方法，本发明利用声技术实现高精度时钟同步，同步节点发射调制声信号，各节点通过该声信号的到达时刻及各节点的坐标信息实现时钟同步；通过用户智能移动终端自主发起定位请求，服务器仅负责指令响应及分发，通过用户和信标节点之间的声信号交互实现室内定位，所有定位计算过程均在节点端及用户智能移动终端进行，具有较好的用户隐私保护性。本发明无需依靠在室内失效的GPS信号和额外的硬件设备，仅仅依靠智能移动终端自带的麦克风、扬声器和处理器，通过用户和信标之间的线性调频声音信号的交互，就可实现高精度的室内定位。