具有协调制动的双门

摘要

一种双门系统(1)，包括受击门扇(2)、撞击门扇(3)和机械制动装置(100；200；300；400)，其中，机械制动装置(100；200；300；400)包括制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)、第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)，制动器件设置成对撞击门扇(3)的运动进行制动，第一控制器件和第二控制器件是机械地操作的，第一控制器件(103；203；303；403)设置成相对于受击门扇(2)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行控制。一种用于对双门系统的门扇中的一个门扇的运动进行控制的机械制动装置(100；200；300；400)。一种包括机械制动装置(100；200；300；400)的门操作器系统(10)。

说明书

技术领域

本发明涉及双门系统，该双门系统包括受击门扇(understriking door leaf)、撞击门扇(overstriking door leaf)和机械制动装置，该机械制动装置包括设置成对撞击门扇的运动进行制动的制动器件。本发明还涉及用于对双门系统的门扇中的一个门扇的运动进行控制的机械制动装置。此外，本发明涉及包括机械制动装置的门操作器系统。

背景技术

在一些应用中，双门——即，包括两个门扇的门——设置有安装在门扇中的一个门扇上的肩状部，使得门扇重叠。这意味着门扇必须按特定的顺序关闭，以实现门的适当关闭。如果肩状部设置在门扇的面向门的打开方向的侧部上，则应该首先关闭不具有肩状部的门扇，并且应该随后关闭具有肩状部的门扇。如果肩状部设置在门扇的面向门的关闭方向的侧部上，则应该首先关闭具有肩状部的门扇，并且应该随后关闭不具有肩状部的门扇。应该首先关闭的门扇称为受击门扇或被动门扇。应该最后关闭的门扇称为撞击门扇或主动门扇。

双门的门扇的适当关闭顺序通常通过在被动门扇打开时阻止主动门扇的关闭动作来实现。主动门扇的关闭动作通过在被动门扇打开时对主动门扇施加制动力而被阻止。当被动门扇关闭时，移除制动力并且从而允许主动门扇关闭。

为了实现双门的完全关闭，双门的适当关闭当然总是重要的；但双门的适当关闭在防火门中是特别重要的。

已经得出经验，现有的双门不能在令人满意的短时间内关闭。门的快速关闭在防火门中是特别重要的，在防火门中，门的快速关闭对例如尽可能快地限制烟并切断氧气供应是重要的。还有利的是，迅速关闭门以例如限制热或冷或阻碍未经许可的进入。

因此，存在对双门的改进关闭的需求。

发明内容

本发明的一个目的是得到双门的快速关闭。本发明的一个目的是得到双门所通向的空间中的热或冷的改进的限制。本发明的一个目的是使双门所通向的空间的未经许可的进入更困难。本发明的一个目的是得到提高的消防安全。本发明的一个目的是限制烟的蔓延并且/或者限制氧气向火的供应。

这些及其他目的通过双门系统来实现，该双门系统包括受击门扇、撞击门扇、第一门操作器、第二门操作器和机械制动装置，第一门操作器适于使受击门扇在打开位置与关闭位置之间移动，第二门操作器适于使撞击门扇在打开位置与关闭位置之间移动，其中，受击门扇应该在撞击门扇被关闭之前被关闭以关闭双门，并且其中，机械制动装置包括：

制动器件，该制动器件设置成对撞击门扇的运动进行制动；以及

第一控制器件和第二控制器件，第一控制器件和第二控制器件是机械地操作的，

其中，第一控制器件设置成相对于受击门扇的位置对制动器件的制动进行控制，并且

其中，第二控制器件设置成相对于撞击门扇的位置对制动器件的制动进行控制。

本发明的双门系统实现双门的快速关闭。本发明的双门系统实现双门所通向的空间中的热或冷的改进的限制。本发明的双门系统使双门所通向的空间的未经许可的进入更困难。本发明的双门系统实现提高的消防安全。本发明的双门系统限制烟的蔓延并且/或者限制氧气向火的供应。本发明的双门系统阻止火的蔓延。

以上及其他目的通过用于对双门系统的门扇中的一个门扇的运动进行控制的机械制动装置实现，该双门系统包括受击门扇和撞击门扇，其中，受击门扇应该在撞击门扇被关闭之前被关闭以关闭双门，其中，机械制动装置包括：

制动器件，该制动器件设置成对撞击门扇的运动进行制动；以及

第一控制器件和第二控制器件，第一控制器件和第二控制器件是机械地操作的，

其中，第一控制器件设置成相对于受击门扇的位置对制动器件的制动进行控制，并且

其中，第二控制器件设置成相对于撞击门扇的位置对制动器件的制动进行控制。

以上及其他目的还通过门操作器系统实现，该门操作器系统包括包括第一门操作器、第二门操作器和根据以上所述的机械制动装置，第一门操作器适于使受击门扇在打开位置与关闭位置之间移动，第二门操作器适于使撞击门扇在打开位置与关闭位置之间移动。

本发明的其他目的和特征将通过本发明的实施方式的以下详细描述显而易见。

附图说明

将参照附图对本发明进行更详细地描述，在附图中：

图1是根据本发明的双门系统的实施方式的俯视图。

图2是根据本发明的门操作器系统的实施方式的俯视图。

图3是根据本发明的第二门操作器的实施方式的立体图。

图4是图3中示出的第二门操作器的实施方式的细节的立体图。

图5是图3中示出的第二门操作器的实施方式的另一细节的立体图。

图6是根据本发明的第一门操作器的实施方式的立体图。

图7是根据本发明的机械制动装置的实施方式的立体图。

图8是根据本发明的机械制动装置的另一实施方式的立体图。

图9是根据本发明的机械制动装置的又一实施方式的立体图。

图10是根据本发明的机械制动装置的另一实施方式的立体图。

图11是图10示出的机械制动装置的实施方式的立体图，其中，第一控制杆已移除。

图12是图10中示出的机械制动装置的实施方式的立体图，其中，第一控制杆、第二控制杆和制动器件已移除。

图13是图10中示出的机械制动装置的实施方式的立体图，其中，支撑结构、制动鼓和单向离合器已移除。

具体实施方式

如上所述，本发明涉及双门系统(1)，双门系统(1)包括受击门扇(2)、撞击门扇(3)、第一门操作器(11)、第二门操作器(12)和机械制动装置(100；200；300；400)，第一门操作器(11)适于使受击门扇(2)在打开位置与关闭位置之间移动，第二门操作器(12)适于使撞击门扇(3)在打开位置与关闭位置之间移动，其中，受击门扇(2)应该在撞击门扇(3)被关闭之前被关闭以关闭双门，并且其中，机械制动装置(100；200；300；400)包括制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)、第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)设置成对撞击门扇(3)的运动进行制动，第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)是机械地操作的，其中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成相对于受击门扇(2)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行控制，并且其中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成相对于撞击门扇(3)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行控制。一个这种双门系统在图1中示出并且其细节在图2至图13中示出。

为了适当地关闭双门，受击门扇应该在撞击门扇移动到撞击门扇的关闭位置之前被关闭或几乎被关闭。第一控制器件基于受击门扇的位置而对制动器件的制动作用进行控制并且从而还对撞击门扇的运动进行控制。第二控制器件基于撞击门扇的位置而对制动器件进行控制并且从而还对撞击门扇的运动进行控制。撞击门扇的运动从而可以基于受击门扇的位置和撞击门扇的位置两者。撞击门扇不必立着不动并等到受击门扇处于受击门扇的关闭位置为止，而是撞击门扇可以提早开始撞击门扇的运动并且从而实现双门的快速关闭。双门的快速关闭改进了双门所通向的空间中的热或冷的限制。快速关闭还使未经许可的进入更困难。此外，快速关闭通过限制烟的蔓延并限制氧气向火的供应而提高消防安全。由于第一控制器件基于受击门扇的位置而对制动器件的制动作用进行控制并且从而还对撞击门扇的运动进行控制，因此制动器件可以保持撞击门扇打开，直到受击门扇被关闭或几乎被关闭为止。由于第二控制器件基于撞击门扇的位置而对制动器件进行控制并且从而还对撞击门扇的运动进行控制，因此只要撞击门扇不阻碍受击门扇的关闭，就可以允许撞击门扇沿关闭方向移动。机械制动装置设置成协调门扇的关闭，使得受击门扇在撞击门扇被关闭之前被关闭。

门扇中的一个门扇具有与另一个门扇重叠的肩状部(4)。在一个方面中，受击门扇(2)设置有与撞击门扇(3)重叠的肩状部(4)(参见图1)。于是，肩状部设置在受击门扇的面向受击门扇的关闭方向的侧部上。在替代性方面中，撞击门扇设置有与受击门扇重叠的肩状部(未示出)。于是，肩状部设置在撞击门扇的面向撞击门扇的打开方向的侧部上。包括肩状部的双门有时称作企口(rebated)门。包括两个门扇的双门有时称作双重门。

机械制动装置是机械地操作的。机械制动装置的适当操作不需要电力供应。因此，机械制动装置能够在没有电力的情况下操作。因此，机械制动装置能够在无电力的条件下操作。制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)设置成对撞击门扇(3)的运动进行机械地制动。第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)是机械地操作的。第一控制器件(103；203；303；403)设置成相对于受击门扇(2)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行机械地控制，并且第二控制器件(104；204；304；404)设置成相对于撞击门扇(3)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行机械地控制。制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)设置成在无电力条件下对撞击门扇(3)的运动进行制动。第一控制器件(103；203；303；403)设置成在无电力条件下相对于受击门扇(2)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行控制，并且第二控制器件(104；204；304；404)设置成在无电力条件下相对于撞击门扇(3)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行机械地控制。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成：当受击门扇(2)处于关闭状态时，使制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于非制动状态，并且第二控制器件(104；204；304；404)设置成：当撞击门扇(3)处于第一打开状态时，使制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于非制动状态，第一打开状态与撞击门扇(3)的相对于撞击门扇(3)的关闭位置具有大于预定角度的角度(α)的位置对应。通过在受击门扇处于关闭状态时使制动器件处于非制动状态，允许撞击门扇在受击门扇处于关闭状态时沿关闭方向移动并且移动到撞击门扇的关闭位置。通过在撞击门扇处于第一打开状态时使制动器件处于非制动状态，允许撞击门扇在撞击门扇打开至特定程度时沿关闭方向移动。因此，当撞击门扇处于撞击门扇的完全打开位置与撞击门扇的相对于撞击门扇的完全关闭位置具有预定角度的位置之间的位置时，允许撞击门扇移动。

如本文所使用的受击门扇的关闭状态意味着：包括受击门扇的完全关闭位置和接近完全关闭位置的位置，比如受击门扇与受击门扇的完全关闭位置之间的第二角度(β)介于约0°与约2°之间的位置。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304)设置成：当受击门扇(2)处于打开状态并且撞击门扇(3)处于第二打开状态时，使制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于制动状态，第二打开状态与撞击门扇(3)的相对于撞击门扇(3)的关闭位置具有小于等于所述预定角度的角度(α)的位置对应。通过在受击门扇处于打开状态并且撞击门扇处于第二打开状态时使制动器件处于制动状态，撞击门扇沿关闭方向的运动在撞击门扇处于撞击门扇的关闭位置周围的区域中时并且在受击门扇同时处于打开状态——即，处于受击门扇的关闭状态外的位置中——时被制动。因此，受击门扇的关闭可以不被撞击门扇阻碍。

如本文所使用的受击门扇的打开状态意味着：包括受击门扇的完全打开位置和除包括在关闭状态中的那些位置以外的打开位置，比如受击门扇与受击门扇的完全关闭位置之间的角度(β)大于约2°的位置。

在一个方面中，预定角度设定成使得受击门扇(2)可以在撞击门扇(3)的角度(α)大于等于预定角度时移动到受击门扇(2)的关闭位置而不会干扰撞击门扇(3)。因此，受击门扇可以从打开位置移动到受击门扇的关闭位置，而不会干扰撞击门扇。当撞击门扇的角度大于预定角度时，即，当撞击门扇不干扰受击门扇时，允许撞击门扇沿关闭方向移动。在受击门扇的关闭期间，当撞击门扇不遭受干扰受击门扇的风险时，允许撞击门扇沿关闭方向的运动。当撞击门扇的角度小于等于预定角度时，即，当撞击门扇干扰受击门扇时，撞击门扇沿关闭方向的运动被制动。在受击门扇的关闭期间，当撞击门扇遭受干扰受击门扇的风险时，撞击门扇沿关闭方向的运动被制动。优选地，预定角度设定成使得：包括相对于角度α的裕量，其中，受击门扇刚好能够在不干扰撞击门扇的情况下移动到受击门扇的关闭位置。在一个方面中，预定角度在角度8°至60°——比如10°至45°、比如10°至30°、比如15°至20°——的范围中。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)能够在制动位置与非制动位置之间移动，并且第二控制器件(104；204；304；404)能够在制动位置与非制动位置之间移动，其中，当第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)中的任一者或两者处于所述任一者或两者的相应的非制动位置时，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于非制动状态，并且其中，当第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)中的两者处于所述两者的相应的制动位置时，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于制动状态。由于在第一控制器件处于第一控制器件的非制动位置时、或者当第二控制器件处于第二控制器件的非制动位置时、或者当第一控制器件处于第一控制器件的非制动位置并且第二控制器件处于第二控制器件的非制动位置时，制动器件处于非制动状态，因此在第一控制器件和第二控制器件中的任一者或两者处于所述任一者或两者的相应的非制动位置时，允许撞击门扇沿关闭方向移动。由于在第一控制器件处于第一控制器件的制动位置并且第二控制器件处于第二控制器件的制动位置时，制动器件处于制动状态，因此在第一控制器件和第二控制器件中的两者处于所述两者的相应的制动位置时，撞击门扇沿关闭方向的运动被制动。制动器件的状态取决于第一控制器件和第二控制器件两者的位置并且因此制动器件的制动作用也取决于第一控制器件和第二控制器件两者的位置。第一控制器件和第二控制器件中的任一者可以使制动器件处于非制动状态，但是为了使制动器件处于制动状态，第一控制器件和第二控制器件两者必须处于所述两者的相应的制动位置。在一个方面中，当受击门扇处于如以上限定的关闭状态时，第一控制器件处于非制动位置。在一个方面中，当受击门扇处于如以上限定的打开位置时，第一控制器件处于制动位置。在一个方面中，当撞击门扇处于如以上限定的第一打开状态时，第二控制器件处于非制动位置。在一个方面中，当撞击门扇处于如以上限定的第二打开状态时，第二控制器件处于制动位置。

第一门操作器和第二门操作器可以设置成沿打开方向(图1至图6中所示)推动门扇或者沿打开方向拉动门扇。

在一个方面中，第二门操作器(12)包括第二移动部分(14)，第二移动部分(14)相对于撞击门扇(3)的位置移动，并且第二控制器件(104；204；304；404)联接至第二移动部分(14)使得第二移动部分(14)使第二控制器件(104；204；304；404)在制动位置与非制动位置之间移动。因此，撞击门扇的运动的控制基于第二移动部分的运动。第二移动部分的运动又基于撞击门扇的位置。

在一个方面中，第二门操作器(12)包括第二移动部分(14)，第二移动部分(14)相对于撞击门扇(3)的位置移动。第二控制器件(104；204；304；404)可以联接至第二移动部分(14)，使得第二移动部分(14)使第二控制器件(104；204；304；404)相对于撞击门扇(3)的位置移动。在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)机械地联接至第二移动部分(14)。

在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成联接至撞击门扇(3)的第二门操作器(12)的第二移动部分(14)，第二移动部分(14)相对于撞击门扇(3)的位置移动，使得第二移动部分(14)使第二控制器件(104；204；304；404)相对于撞击门扇(3)的位置移动。在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成机械地联接至第二移动部分(14)。

在一个方面中，第二移动部分(14)是第二弹簧装置(14)。第二移动部分还可以是第二门操作器臂(类似于图1中的32)或第二门操作器的相对于撞击门扇的位置移动的任何其他部分。在一个方面中，第二移动部分是第二弹簧装置(14)的第二弹簧杆(16)，如图2、图4和图5中所示。在一个方面中，当撞击门扇(3)打开时，第二弹簧杆(16)压缩第二弹簧(18)。储存在经压缩的第二弹簧(18)中的弹簧载荷可以使撞击门扇(3)沿关闭方向移动。

在一个方面中，第一门操作器(11)包括第一移动部分(13)，第一移动部分(13)相对于受击门扇(2)的位置移动，并且第一控制器件(103；203；303；403)联接至第一移动部分(13)使得第一移动部分(13)使第一控制器件(103；203；303；403)在制动位置与非制动位置之间移动。因此，受击门扇的运动的控制基于第一移动部分的运动。第一移动部分的运动又基于受击门扇的位置。

在一个方面中，第一门操作器(11)包括第一移动部分(13)，第一移动部分(13)相对于受击门扇(2)的位置移动。第一控制器件(103；203；303；403)可以联接至第一移动部分(13)，使得第一移动部分(13)使第一控制器件(103；203；303；403)相对于受击门扇(2)的位置移动。在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)机械地联接至第一移动部分(13)。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成联接至受击门扇(2)的第一门操作器(11)的第一移动部分(13)，第一移动部分(13)相对于受击门扇(2)的位置移动使得第一移动部分(13)使第一控制器件(103；203；303；403)相对于受击门扇(2)的位置移动。在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成机械地联接至第一移动部分(13)。

在一个方面中，第一移动部分(13)是第一弹簧装置(13)。第一移动部分还可以是第一门操作器臂(类似于图1中的31)或第一门操作器的相对于受击门扇的位置移动的任何其他部分。在一个方面中，第一移动部分(13)是第一弹簧装置(13)的第一弹簧杆(15)，如图6中所示。在一个方面中，当受击门扇(2)打开时，第一弹簧杆(15)压缩第一弹簧(17)。储存在经压缩的第一弹簧(17)中的弹簧载荷可以使受击门扇(2)沿关闭方向移动。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)借助于第一位置传递器件(19)联接至第一移动部分(13)。第一位置传递器件(19)可以是位置传递杆(19)或线材。

在图6中示出的实施方式中，第一弹簧杆(15)借助于第一连接件(24)连接至第一位置传递器件(19)。

在图3至图5和图7中示出的实施方式中，第一位置传递器件(19)借助于第一臂(25)连接至第一控制器件(103)，并且第二弹簧杆(16)借助于第二连接件(26)连接至第二控制器件(104)。

在图8中示出的实施方式中，第一位置传递器件(19)借助于第一臂(27)连接至第一控制器件(203)，并且第二弹簧杆(16)借助于第二臂(28)连接至第二控制器件(204)。

在图9中示出的实施方式中，第一位置传递器件(19)借助于第一控制杆(321)连接至第一控制器件(303)，并且第二弹簧杆(16)借助于第二控制杆(322)连接至第二控制器件(304)。第一控制器件(303)一体结合在第一控制杆(321)中。第二控制器件(304)一体结合在第二控制杆(322)中。

在图10至图13中示出的实施方式中，第一位置传递器件(19)借助于第一控制杆(421)连接至第一控制器件(403)，并且第二弹簧杆(16)借助于第二控制杆(422)连接至第二控制器件(404)。第一控制器件(403)一体结合在第一控制杆(421)中。第二控制器件(404)一体结合在第二控制杆(422)中。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)借助于第一连接器件(25；27；321；421)联接至位置传递器件(19)。

在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)借助于第二连接器件(26；28；322；422)联接至第二移动部分(14)。

在一个方面中，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)具有被动位置和主动位置，其中，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)在被动位置中处于制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动状态，并且制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)在主动位置中处于制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的非制动状态。因此，制动器件在制动器件的被动位置中施加制动作用。被动位置与制动器件的静置状态对应。当制动器件不受制动控制器件比如第一控制器件和第二控制器件影响时，制动器件可以处于制动器件的被动位置。当制动器件受制动控制器件比如第一控制器件和第二控制器件中的任一者或两者影响时，制动器件可以处于制动器件的主动位置。在一个方面中，当制动器件变得不受制动控制器件影响时，可以自动地使制动器件处于制动器件的被动位置。在一个方面中，当制动器件已受到制动控制器件影响并且变得不受制动控制器件影响时，制动器件可以从制动器件的主动位置自动地返回至制动器件的被动位置。

在一个方面中，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的被动位置通过制动弹簧(105；205；305；405)得到。制动弹簧可以在制动器件不受影响时将制动器件迫压成制动器件的制动状态。制动弹簧还可以在制动器件变得不受制动控制器件影响时使制动器件处于制动状态。

在一个方面中，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)在被动位置中不受第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)影响。在一个方面中，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)在主动位置中受第一控制器件(103；203；303；403)和/或第二控制器件(104；204；304；404)影响。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)设置成将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)从制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的被动位置机械地移动至制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的主动位置。因此，第一控制器件和第二控制器件对制动器件的位置进行机械地控制。因此，第一控制器件和第二控制器件设置成使制动器件处于非制动状态。第一控制器件和第二控制器件设置成将制动器件从制动状态移动至非制动状态。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成：当受击门扇(2)变成如以上限定的关闭状态时，将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)移动至主动位置。在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成：当撞击门扇(3)变成如以上限定的第一打开状态时，将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)移动至主动位置。在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成：当受击门扇(2)移动至如以上限定的关闭状态时，将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)从被动位置移动至主动位置。在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成：当撞击门扇(3)移动至如以上限定的第一打开状态时，将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)从被动位置移动至主动位置。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)还设置成将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)从制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的主动位置机械地移动至制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的被动位置。因此，第一控制器件和第二控制器件还对制动器件的位置进行机械地控制。因此，第一控制器件和第二控制器件设置成使制动器件处于制动状态。第一控制器件和第二控制器件设置成将制动器件从非制动状态移动至制动状态。

在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成：当受击门扇(2)处于如以上限定的打开状态并且撞击门扇(3)变成如以上限定的第二打开状态时、当撞击门扇(3)处于第二打开状态并且受击门扇(2)变成打开状态时、或者当受击门扇(2)变成打开状态并且撞击门扇(3)基本上同时变成第二打开状态时，将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)移动至被动位置。在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成：当受击门扇(2)处于如以上限定的打开状态并且撞击门扇(3)移动至如以上限定的第二打开状态时、当撞击门扇(3)处于第二打开状态并且受击门扇(2)移动至打开状态时、或者当受击门扇(2)移动至打开状态并且撞击门扇(3)基本上同时移动至第二打开状态时，将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)从主动位置移动至被动位置。

在一个方面中，机械制动装置(100；200；300；400)设置成对第二门操作器(12)的第二马达(22、23)的第二马达轴的旋转进行制动。因此，机械制动装置(100；200；300；400)设置成对设置成打开撞击门扇(3)的马达的马达轴的旋转进行制动。在一个方面中，第二门操作器(12)包括具有马达轴的第二马达(22、23)。第二门操作器(12)的第二马达(22、23)可以设置成打开撞击门扇(3)。因此，机械制动装置(100；200；300；400)可以设置成对第二门操作器(12)的马达(22、23)的马达轴的旋转进行制动，马达(22、23)设置成打开撞击门扇(3)。制动鼓(107；207；407)可以连接至第二马达(22、23)的马达轴。第二马达可以是电动马达。因此，第二门操作器可以是电动门操作器。

在一个方面中，第一门操作器(11)包括第一马达(21)。第一门操作器(11)的第一马达(21)可以设置成打开受击门扇(2)。第一马达可以是电动马达。因此，第一门操作器可以是电动门操作器。

在一个方面中，机械制动装置(100；200；300；400)设置成仅影响撞击门扇(3)沿撞击门扇(3)的关闭方向的运动。

在一个方面中，机械制动装置(100；200；300；400)包括单向离合器(106；206；图9中未示出；406)，单向离合器(106；206；图9中未示出；406)设置成将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的任何制动作用沿撞击门扇(3)的关闭方向传递至撞击门扇(3)，并且设置成：无论制动器件的状态如何，都允许撞击门扇(3)沿撞击门扇(3)的打开方向运动。因此，机械制动装置影响撞击门扇沿关闭方向的运动，同时使撞击门扇在打开方向上的运动不受影响。因此，撞击门扇总是可以沿打开方向移动而不会被机械制动装置制动。另一方面，机械制动装置影响撞击门的关闭运动。如果机械制动装置处于制动状态，则撞击门扇沿关闭方向的运动被制动。如果机械制动装置处于非制动状态，则撞击门扇沿关闭方向的运动不被机械制动装置制动。单向离合器设置成：当制动器件处于制动状态时，将制动器件的制动作用沿撞击门扇的关闭方向传递至撞击门扇。单向离合器设置成：无论制动器件是处于非制动状态还是处于制动状态，都允许撞击门扇沿撞击门扇的打开方向运动。

在一个方面中，机械制动装置包括制动鼓(107；207；图9中未示出；407)。机械制动装置的制动作用是通过制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)在制动鼓上的动作来实现的。因此，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)作用在制动鼓(107；207；407)上。制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)在制动状态下抵靠制动鼓(107；207；407)。制动器件(101、102；201、202；301、302)在非制动状态下与制动鼓(107；207；407)分开。在一个方面中，制动鼓(107；207；407)安装在第二马达(22、23)的第二马达轴上。在一个方面中，单向离合器(105、205、405)设置在制动鼓(107；207；407)与第二马达(22、23)的第二马达轴之间。

在一个方面中，机械制动装置(100；200；300；400)包括制动弹簧(105；205；305；405)，该制动弹簧(105；205；305；405)朝向制动鼓(107；207；407)迫压制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)。

在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)与制动鼓(107；207；407)分开。第一控制器件(103；203；303；403)设置成在第一控制器件(103；203；303；403)的非制动位置中将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)与制动鼓(107；207；407)分离。在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成在第一控制器件(103；203；303；403)的制动位置中不影响制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)。

在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)与制动鼓(107；207；407)分开。第二控制器件(104；204；304；404)设置成在第二控制器件(104；204；304；404)的非制动位置中将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)与制动鼓(107；207；407)分开。在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成在第二控制器件(104；204；304；404)的制动位置中不影响制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)。

在制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的非制动状态下，第一控制器件(103；203；303；403)或第二控制器件(104；204；304；404)将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)与制动鼓(107；207；407)分开。

在一个方面中，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)包括枢转点，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)绕该枢转点被朝向制动鼓(107；207；407)推动。

在一个方面中，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)包括制动衬套(108；208；308、309；408、409)。制动衬套(108；208；308、309；408、409)可以是连续的或者成一个或若干个部段。制动衬套(108；208；308、309；408、409)可以覆盖制动鼓(107；207；407)的全部圆周或者制动鼓(107；207；407)的部分圆周。在制动器件作用在制动鼓的外部的情况下，比如在图7至图9中示出的实施方式中，制动衬套(108；208)可以覆盖制动鼓(107；207)的全部外周或者制动鼓(107；207)的部分外周。在制动器件作用在制动鼓的内部的情况下，比如在图10至图13中示出的实施方式中，制动衬套(408、409)可以覆盖制动鼓(407)的全部内周或者制动鼓(407)的部分内周。制动衬套(108；208；308、309；408、409)在制动期间抵靠制动鼓(107；207；407)。

在一个方面中，机械制动装置包括两个制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)。在一个方面中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成对所述两个制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)中的两者的制动进行控制。在一个方面中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成对所述两个制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)中的两者的制动进行控制。

在图7中示出的实施方式中，第一控制器件(103)在第一控制器件(103)的非制动位置中设置在两个制动器件(102、另一个未示出)的自由端部之间。因此，第一控制器件(103)将两个制动器件(102、另一个未示出)与鼓(107)分开。第二控制器件(104)在第二控制器件(104)的非制动位置中设置在两个制动器件(102、另一个未示出)的自由端部之间。因此，第二控制器件(104)将两个制动器件(102、另一个未示出)与鼓(107)分开。制动器件(101、202)作用在鼓(107)的外部上。制动弹簧(105)是将两个制动器件(101、102)径向向内推动的张簧。

在图8中示出的实施方式中，第一控制器件(203)在第一控制器件(203)的非制动位置中设置在两个制动器件(201、202)的自由端部之间。因此，第一控制器件(203)将两个制动器件(201、202)与鼓(207)分开。第二控制器件(204)在第二控制器件(204)的非制动位置中设置在两个制动器件(201、202)的自由端部之间。因此，第二控制器件(204)将两个制动器件(201、202)与鼓(207)分开。制动器件(201、202)作用在鼓(207)的外部上。制动弹簧(205)是将两个制动器件(201、202)径向向内推动的张簧。

在图9中示出的实施方式中，第一控制器件(303)形成为第一箭头形接合部，并且第二控制器件(304)形成为第二箭头形接合部。在第一控制器件(303)的非制动位置中，第一控制器件(303)的第一箭头形接合部推动两个制动器件(301、302)上的接合销。因此，第一控制器件(303)将两个制动器件(301、302)与制动鼓分开。在第二控制器件(304)的非制动位置中，第二控制器件(304)的第二箭头形接合部推动两个制动器件(301、302)上的接合销。因此，第二控制器件(304)将两个制动器件(301、302)与制动鼓分开。制动器件(301、302)作用在鼓的外部上。制动弹簧(305)是将两个制动器件(301、302)径向向内推动的张簧。

在图10至图13中示出的实施方式中，第一控制器件(403)形成为第一叉形接合部，并且第二控制器件(404)形成为第二叉形接合部。在第一控制器件(403)的非制动位置中，第一控制器件(403)的第一叉形接合部夹持两个制动器件(401、402)的自由端部并且将两个制动器件(401、402)的自由端部一起推动。因此，第一控制器件(403)将两个制动器件(401、402)与制动鼓(407)分开。在第二控制器件(404)的非制动位置中，第二控制器件(404)的第二叉形接合部夹持两个制动器件(401、402)的自由端部并且将两个制动器件(401、402)的自由端部一起推动。因此，第二控制器件(404)将两个制动器件(401、402)与制动鼓(407)分开。制动器件(401、402)作用在鼓(407)的外部上。制动弹簧(405)是将两个制动器件(401、402)径向向外推动的压缩弹簧。

如上所述，本发明还涉及用于对包括受击门扇(2)和撞击门扇(3)的双门系统的门扇中的一个门扇的运动进行控制的机械制动装置(100；200；300；400)，其中，受击门扇(2)应该在撞击门扇(3)被关闭之前被关闭以关闭双门，其中，机械制动装置(100；200；300；400)包括：

制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)，该制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)设置成对撞击门扇(3)的运动进行制动；

第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)，第一控制器件(103；203；303；403)和第二控制器件(104；204；304；404)是机械地操作的，

其中，第一控制器件(103；203；303；403)设置成相对于受击门扇(2)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行控制，并且

其中，第二控制器件(104；204；304；404)设置成相对于撞击门扇(3)的位置对制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动进行控制。

机械制动装置具有用于双门系统的与以上所详述的功能和优势相同的功能和优势。机械制动装置还可以具有与以上所呈现的附加特征相同的附加特征以及与该附加特征有关的功能和优势。

如上所述，本发明还涉及门操作器系统(10)，该门操作器系统(10)包括：第一门操作器(11)，第一门操作器(11)适于使受击门扇(2)在打开位置与关闭位置之间移动；第二门操作器(12)第二门操作器(12)适于使撞击门扇(3)在打开位置与关闭位置之间移动；以及根据以上所述的机械制动装置(100；200；300；400)。

门操作器系统还具有用于双门系统的与以上所详述的相同的功能和优势。机械制动装置还可以具有与以上所呈现的附加特征相同的附加特征以及与该附加特征有关的功能和优势。

下面将对本发明的操作进行说明。

双门的操作说明如下。

当受击门扇(2)和撞击门扇(3)两者完全打开时，受击门扇(2)处于受击门扇(2)的打开状态并且撞击门扇(3)处于撞击门扇(3)的第一打开状态，即，角度α大于预定值。于是，第一控制器件(103；203；303；403)处于第一控制器件(103；203；303；403)的制动位置并且第二控制器件(104；204；304；404)处于第二控制器件(104；204；304；404)的非制动位置。于是，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的非制动状态(由于控制器件中的至少一个控制器件处于所述至少一个控制器件的非制动位置并且制动器件因此与鼓分开)。因此，允许撞击门扇(3)沿关闭方向移动。不存在撞击门扇将阻挡受击门扇的关闭的风险，只要撞击门扇处于撞击门扇的第一打开状态即可。

在撞击门扇(3)移动成撞击门扇(3)的第二打开状态——即，撞击门扇(3)移动至角度α等于预定角度的位置——的情况下，当受击门扇(2)仍处于受击门扇(2)的打开状态时，于是，第一控制器件(103；203；303；403)仍处于第一控制器件(103；203；303；403)的制动位置并且第二控制器件(104；204；304；404)移动到第二控制器件(104；204；304；404)的制动位置。于是，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的制动状态(由于控制器件中的两个控制器件均处于该两个控制器件的制动位置并且制动器件因而抵靠鼓)。因此，撞击门扇(3)沿关闭方向的运动被制动。撞击门扇(3)将保持在等于预定角度的角度α处，直到受击门扇(2)已到达受击门扇(2)的关闭状态为止，以避免撞击门扇(3)阻挡受击门扇(2)的关闭运动。

当受击门扇(2)移动成受击门扇(2)的关闭状态时，第一控制器件(103；203；303；403)移动到第一控制器件(103；203；303；403)的非制动位置。撞击门扇(3)仍处于撞击门扇(3)的第二打开状态，即，撞击门扇(3)处于角度α等于预定角度的位置。于是，第一控制器件(103；203；303；403)处于第一控制器件(103；203；303；403)的非制动位置，并且第二控制器件(104；204；304；404)仍处于第二控制器件(104；204；304；404)的制动位置。于是，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的非制动状态(由于控制器件中的至少一个控制器件处于所述至少一个控制器件的非制动位置并且制动器件因此与鼓分开)。因此，允许撞击门扇(3)沿关闭方向移动。因此，双门适当地关闭。

在当撞击门扇仍处于撞击门扇的第一打开状态——即，角度α大于预定值——时受击门扇(2)反而到达受击门扇(2)的关闭状态的情况下，于是，第一控制器件(103；203；303；403)移动到第一控制器件(103；203；303；403)的非制动位置并且第二控制器件(104；204；304；404)仍处于第二控制器件(104；204；304；404)的非制动位置。制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)于是处于制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的非制动状态(由于控制器件中的至少一个控制器件处于所述至少一个控制器件的非制动位置，此时，控制器件中的两个控制器件处于所述两个控制器件的非制动位置，并且制动器件因此与鼓分开)。因此，允许撞击门扇(3)沿关闭方向移动。

当撞击门扇(3)移动成撞击门扇(3)的第二打开状态——即，撞击门扇(3)移动至角度α小于等于预定角度的位置——时，第二控制器件(104；204；304；404)移动到第二控制器件(104；204；304；404)的制动位置。受击门扇(2)仍处于受击门扇(2)的关闭状态并且于是第一控制器件(103；203；303；403)仍处于第一控制器件(103；203；303；403)的非制动位置。于是，制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)处于制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)的非制动状态(由于控制器件中的至少一个控制器件处于所述至少一个控制器件的非制动位置并且制动器件因此与鼓分开)。因此，允许撞击门扇(3)沿关闭方向移动。因此，双门被正确地关闭。

第一控制器件的基于受击门扇的位置的运动说明如下。

当受击门扇(2)例如借助于第一马达(21)和第一门操作器臂(31)或者通过手来打开——即，移动到受击门扇(2)的打开状态——时，第一弹簧杆(15)沿第二门操作器(12)的相反方向移动。通过第一弹簧杆(15)的运动，第一弹簧杆(15)的第一端部(15a)压缩第一弹簧(17)。通过第一弹簧杆(15)的运动，连接至第一弹簧杆(15)的第一位置传递器件(19)沿与第一弹簧杆(15)相同的方向移动。因此，连接至第一位置传递器件(19)的第一控制器件(103；203；303；403)沿与第一位置传递器件(19)相同的方向移动并且移动到第一控制器件(103；203；303；403)的制动位置，在该制动位置中，第一控制器件(103；203；303；403)不影响制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)。

当受击门扇(2)例如借助于在第一弹簧(17)的压缩期间储存在第一弹簧(17)中的弹簧载荷而关闭——即，移动至受击门扇(2)的关闭状态——时，第一弹簧杆(15)沿第二门操作器(12)的方向移动。因此，连接至第一弹簧杆(15)的第一位置传递器件(19)沿相同的方向移动。因此，连接至第一位置传递器件(19)的第一控制器件沿相同的方向移动并且移动到第一控制器件的非制动位置，在该非制动位置中，第一控制器件(103；203；303；403)将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)与制动鼓(107；207；407)分开。

第二控制器件的基于撞击门扇的位置的运动说明如下。

当撞击门扇(3)例如借助于第二马达(22、23)和第二门操作器臂(32)或者通过手移动成撞击门扇(3)的第一打开状态——即，移动到角度α大于预定角度的位置——时，第二弹簧杆(16)沿第一门操作器(11)的相反方向移动。通过第二弹簧杆(16)的运动，第二弹簧杆(16)的第一端部(16a)压缩第二弹簧(18)。通过第二弹簧杆(16)的运动，连接至第二弹簧杆(16)的第二控制器件沿与第二弹簧杆(16)相同的方向移动并且移动到第二控制器件的非制动位置，在该非制动位置中，第二控制器件(104；204；304；404)将制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)与制动鼓(107；207；407)分开。

当撞击门扇(3)例如借助于在第二弹簧(18)的压缩期间储存在第二弹簧(18)中的弹簧载荷而移动成撞击门扇(3)的第二打开状态——即，移动到角度α小于等于预定角度的位置——时，第二弹簧杆(16)沿第一门操作器(11)的方向移动。因此，连接至第二弹簧杆(16)的第二控制器件沿与第二弹簧杆(16)相同的方向移动并且移动到第二控制器件的制动位置，在该制动位置中，第二控制器件(104；204；304；404)不影响制动器件(101、102；201、202；301、302；401、402)。

前面已经描述了本发明的原理、优选实施方式和方面及操作方式。然而，本说明书应该被认为是说明性的而不是限制性的，并且本发明不应该限于以上论述的特定实施方式和方面。本发明的各种实施方式和方面的不同特征可以以除了明确描述的那些组合之外的其他组合形式进行组合。因此，应该领会的是，在不背离本发明的由以下权利要求限定的范围的情况下，本领域的技术人员可以在这些实施方式和方面中做出改型。