一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统

摘要

本发明公开一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统。其技术方案是：第一电机（1）、第二电机（2）的接口与电机驱动板（3）的接口对应连接；第二电源（11）的正极、负极与电机驱动板（3）的接口Vss、舵机（10）的接口GND对应连接；电机驱动板（3）和舵机（10）的接口依次与Arduino（4）的引脚对应连接；Raspberry Pi（5）的第一至第四USB接口依次与Arduino（4）的USB接口、无线网卡（6）的USB接口、摄像头（8）的USB接口、第一电源（9）的USB接口通过USB数据线连接；无线网卡（6）通过Wi‑Fi与安卓手机端（7）无线连接。本发明具有稳定性强、视频数据传输成本低、具有可移动性和大数据量实时视频传输的特点。