一种基于STM32F4微控制器的教学机器人小车

摘要

本发明涉及机器人教学技术领域，具体涉及一种基于STM32F4微控制器的教学机器人小车，包括车轮，设置于车轮之上的车体，设置于车体之上的直流电机、SG90舵机和2自由度机械手臂；车体包括顶板和底板，顶板和底板均采用PCB板，PCB板上设置有用于安装直流电机、SG90舵机和2自由度机械手臂的安装固定孔；底板PCB板上设置有QTI寻迹传感器和各电路模块；顶板PCB上设置有超声波传感器和各电路模块。该教学机器人小车集成多种传感器模块，功能丰富，易于扩展，不仅可以用于教学，也可以用于二次开发，还能实现小车之间的互联。采用PCB走线设计，解决了开发过程还要手动连线的问题，节省了开发时间。实现对不同方位、不同角度障碍物的监测。