基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现

摘要

通过对我国视力障碍等特殊人群的阅读需求,阅读机器人的现有产品、专利等的分析,设计研究出了一款基于STM32F4的智能阅读机器人,该机器人主要由运动控制系统和智能阅读系统组成。运动控制系统采用STM32F4单片机作为主控芯片,实现摄像头的三维空间运动及翻页自动化。智能阅读系统采用OpenCV视觉库进行文本图像处理以及文字识别,同时采用Python语言中的各种模块,设计了与用户端实时交互的阅读UI界面、语音交互控制、文本电子化储存、网络资源获取等功能。该机器人将有效地解决老人、视力障碍人群或残疾人士的阅读障碍,适用于图书馆、养老院和康复院等地的公共读书角,以及需要大量图书电子化存储和文本扫描的办公场所。智能阅读机器人能有效地提高了需求人群的阅读效率,给用户带去了舒适性、便捷性,体现了多元化的服务理念。