高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法

摘要

本发明涉及一种跟踪装置及其跟踪方法，具体为高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法。包括载波环和码环，码环包括码环鉴别器和码环滤波器组成，码环鉴别器输出端与码环滤波器连接；载波环包括载波环频率鉴别器、载波环相位鉴别器、载波环带宽调整、载波环滤波器；载波环频率鉴别器和载波环相位鉴别器分别与载波环带宽调整连接，载波环带宽调整再与载波环滤波器连接，载波环滤波器输出端与码环滤波器连接。本发明提供的高动态卫星导航接收机环路跟踪器及其跟踪方法，实现卫星导航接收机在高动态情形下能够对卫星信号的载波频率和伪码相位进行稳定跟踪。