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一种用于智能机器人的动作对比方法以及机器人

摘要

本发明公开了一种用于智能机器人的动作对比方法以及机器人,本发明的方法包括以下步骤:采集交互对象的当前动作行为;获取与所述当前动作行为对应的标准动作行为;对比所述当前动作行为与所述标准动作行为以获取偏差数据;根据所述偏差数据生成并输出多模态的动作调整指示。根据本发明的方法,可以使用智能机器人完成动作对比从而指导用户完成动作行为的学习和模仿,其不仅大大提高了动作行为的学习和模仿的执行效率并降低了执行成本,而且扩展了智能机器人的应用范围,提高了智能机器人的用户体验。

著录项

  • 公开/公告号CN106022305A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-10-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京光年无限科技有限公司;

    申请/专利号CN201610397485.1

  • 发明设计人 郭家;俞志晨;

    申请日2016-06-07

  • 分类号G06K9/00;B25J9/16;

  • 代理机构北京聿华联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人张文娟

  • 地址 100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号

  • 入库时间 2023-06-19 00:38:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-17

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K9/00 申请公布日:20161012 申请日:20160607

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2016-11-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20160607

    实质审查的生效

  • 2016-10-12

    公开

    公开

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