所要求保护的发明涉及用于保持工具的板簧、工具、工具保持件、机器人工作工具以及机器人工作工具系统

摘要

一种机器人工作工具系统200包括机器人工作工具100，所述机器人工作工具100包括工具保持架160，该工具保持架例如为盘状、多边形的形式或包括多个臂，该工具保持架适于保持至少一个工具162并适于布置在机器人工作工具100中，工具保持架160包括至少一个工具附接装置164和至少一个弹簧附接装置160a、160b、160c，其中每个工具附接装置164均在工具保持架160的半径上被定位在相应弹簧附接装置160a、160b、160c外部。工具保持架160是圆盘形的、多边形的或包括至少一个转动臂，并为每个工具162配备有两个独立的附接装置。通过为工具保持架提供弹簧附接装置，板簧可附接至工具保持架，作为用于工具的另一附接装置，其能够快速转换工具。与图3一起公布。