车轮服务机器及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法

摘要

本发明描述了一种车轮服务机器(1)，包括：围绕相对纵轴线(A)旋转的轴(3)；接触元件(4)，该接触元件连接至轴(3)以与其一体旋转，且被设计为与由轴(3)支撑的轮缘(2a)接触；锁定装置(5)，其可被可拆除地连接至轴(3)且被设计为相对轴(3)沿着纵轴线(A)滑动，且锁定插入在接触元件(4)和锁定装置(5)之间的轮缘(2a)；紧固元件(6)，其可移动地连接至轴(3)，以平行于纵轴线(A)移动，且被设计为与锁定装置(5)连接，以在移动中拖拽它；致动器(7)，其定位在机器上且连接至紧固元件(6)，其中，锁定装置(5)包括被设计为用于产生无线控制信号的发射器(8)，该无线控制信号由连接至致动器(7)的无线信号接收器(9)接收，致动它们以移动锁定装置(5)。

说明书

技术领域

本发明涉及车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法。本发明还提供了一种用于将车轮锁定至车轮保持器单元的装置。

本发明用于轮胎专业维修设备领域，且特别是车轮服务机器领域。应注意到，术语“车轮”(用于车辆)意味着轮胎和相应轮缘之间的结合(即，整个轮胎/轮缘)。

背景技术

现有技术中的车轮服务机器中有两种主要类型：

-平衡机，其被设计为测量车轮静态和/或动态不平衡；

-用于在相应的轮缘上安装和拆除轮胎的机器(在现有技术中也已知为“轮胎更换机”)。

现有技术的车轮服务机器通常包括车轮保持器单元，其具有支撑轴，且被设计用来围绕旋转主轴线来旋转车轮(或轮缘)；以及锁定装置，其被设计用来将车轮(或轮缘)固定至支撑轴以与其一起旋转，以避免车轮和车轮保持器单元之间的相对移动，这会导致车轮服务机器的故障和/或损坏车轮。

现有技术中已知的车轮服务机器包括手动锁定装置，例如作为示例，在专利文件US4768909中示出，其示出了用于平衡机的锁定装置。锁定装置包括一对螺纹元件，它们可径向地朝向(或远离)其上也有螺纹的支撑轴移动，用于与支承轴连接(或分离)。当螺纹元件并不连接至支撑轴时，锁定装置沿着支撑轴自由滑动。当螺纹元件连接至支撑轴时，锁定装置可通过沿着支撑轴的旋转平移而移动，以移动得与车轮(或轮缘)的一部分接触且抵靠接触元件(例如，定心圆锥或支撑凸缘)锁定该位置。

这些手动锁定装置具有相当多的缺点。第一个缺点是带来了锁定所需的时间。进一步的缺点是使用者必须施加力来促动该装置。最后，这些手动装置遭受了安全问题，因为该系统的阻力带来了锁定元件被夹持的力。

为了解决这些缺点，现有技术中已知的车轮服务机器包括马达驱动锁定装置，其典型地由致动器致动。通过示例的方式，以相同申请的名义的专利文件EP2218591B1， 示出了包括致动器的锁定装置(用于轮胎更换机)。致动器设计来沿着支撑轴移动锁定装置且使其与车轮(或轮缘)接触，以将它固定至支撑凸缘来防止相对旋转。

这些锁定装置具有一些缺点。第一个缺点是增加了锁定装置的重量，这限制了运输和使用的便利。进一步的缺点关于通常由电池供能的这些装置的可靠性，这些装置会平顺运行或变得有误。这些装置还不适于用于平衡机上，因为它们本身是显著不平衡的。

还有现有技术的车轮服务机器，其中位于机器上的致动器被被设计为移动锁定装置。典型地，致动器通过电网供能。支撑轴具有多个紧固元件，这些紧固元件可在由支撑轴定义的纵向方向中移动，并且被设计用来与锁定元件连接且在激活位置和不与车轮(或与轮缘)干涉的结构之间移动锁定元件，在激活位置中，锁定元件与车轮(或与轮缘)接触用于将其固定至支撑凸缘。典型地，移动紧固元件的致动器由位于机器侧面的控制踏板致动。典型地，为了将车轮锁定至平衡机的支撑轴，需要保持车轮升起，用手定位锁定元件且同时压下控制踏板。这一方案明显是不方便的。在轮胎更换机和平衡机二者中，对于踏板的观察会被存在的车轮阻挡；使用者因而需要在可视性差的情况下操作，并且如果作业的是重型和/或大型车轮，锁定操作会特别困难。如果车轮服务机器是具有水平轴线的平衡机(即，支撑轴垂直于重力定向的平衡机)，这一缺点特别严重。

发明内容

本发明的目标是提供一种车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法，其克服了现有技术的上述缺点。

更具体地，本发明的目标是提供一种车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法，其对于轮胎服务专员特别迅速和容易上手。

本发明的进一步目标是提供一种车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法，其特别简单和可靠。

本发明的进一步目标是提供一种用于将车轮锁定在车轮服务机器的旋转轴上的装置。通过依照本发明的机器、锁定装置和方法，它们的特征记载于所附权利要求中，这些目的被完全实现。

更具体地，依照本发明的车轮服务机器被设计为在具有轮缘和轮胎的车轮上执行操作。应注意到，该机器还被设计为仅在轮缘上执行操作。

该机器包括围绕相对纵轴线旋转的轴，该轴被设计为可旋转地支撑车轮。

该机器包括接触元件，其被连接至轴，以随轴一体旋转。接触元件被设计为与由轴支撑的轮缘接触；在轮缘已经连接至轴之后，接触元件以轴的自由端进入轮缘中心孔的方式构成相对于轮缘的沿着轴的运动的止挡部，即，行程结束元件。

该机器包括锁定装置，其可被可拆除地连接至轴，且被设计为相对轴、沿着纵轴线、在激活位置和与轮缘不干涉的位置之间滑动。在激活位置，接近接触元件，锁定装置将插入在接触元件和锁定装置之间的轮缘固定至轴缘。在与轮缘不干涉的位置中，锁定装置远离接触元件移动。

例如，接触元件是与轴成为整体的盘(例如，用于限定旋转支撑盘)。

在另一示例中，该机器包括定心圆锥体，其被设计为与接触元件结合操作。

优选地，定心圆锥体可拆除地连接至车轮服务机器的轴。定心圆锥体包括中心孔，该中心孔被设计为由车轮服务机器的轴穿过。该机器包括紧固元件，其可移动地连接至轴，以平行于纵轴线移动。紧固元件被设计为与锁定装置连接，以在激活位置和与轮缘不干涉的远离接触元件的位置之间移动锁定装置，该激活位置为接近接触元件且锁定插入在接触元件和锁定装置自身之间的轮缘的位置。该机器包括致动器，其定位在机器上且连接至紧固元件，以沿着轴、平行于轴线移动紧固元件。

依照本发明，锁定装置包括发射器，其被设计为用于产生无线控制信号；该机器包括无线信号接收器，其连接至致动器且被设计为响应于控制信号致动它们。

特别地，锁定装置包括一个可被使用者握持的表面，并且致动器元件连接至发射器，用于控制无线控制信号的产生。致动器元件设计为由握持锁定装置的使用者的手致动。

应注意到，这一方案增加了锁定速度且允许使用者致动致动器，而无需使用如现有技术所示的踏板。

优选地，锁定装置包括动力供应单元，其被设计为电力驱动发射器。

优选地，锁定装置包括保护元件，其可在它防止使用者与致动器元件的相互作用的激活构造和允许使用者与致动器元件的相互作用的未激活构造之间移动。

应注意到，这一方案增加了机器的可靠性、降低了致动器意外致动的可能性。

依照一个实施方式，无线控制信号是机械波。优选地，机械波是压力波。甚至更优选地，机械波是声波。

依照进一步的实施方式，无线控制信号是电磁波。

依照一个实施方式，无线控制信号是具有20kHz至2MHz之间的频率的声波。依照一个特定实施方式，发射器是被设计为发射具有超声范围内频率的声波的扬声器或“口哨”。优选地，无线信号接收器是麦克风。

依照另一个实施方式，无线控制信号是具有1kHz至400MHz之间的频率的电磁波。优选地，无线控制信号是调制型的。

依照一个实施方式，该机器具有水平定向的纵轴线，并且锁定装置是管状的，以定义通孔，该通孔允许轴穿过。

依照一个实施方式，车轮服务机器是平衡机，其被设计为用于评定车轮或单一轮缘的静态和动态不平衡。

依照另一个实施方式，旋转轴是中空的，且具有垂直定向的纵轴线。锁定元件优选地是夹持杆，其具有第一端和第二端，第一端被设计为插入中空轴中且连接至致动器，并且第二端可由使用者握持。

优选地，发射器是光学发射器，其被设计为用于发射在轴内部定义的空通道中沿着纵轴线导向的光学信号。依照一个实施方式，车轮服务机器是轮胎更换机，其被设计为执行轮胎从相应轮缘的拆除和安装。

本发明还定义了用于将装配有轮缘和轮胎的车轮锁定于车轮服务机器的旋转轴上的锁定装置。该机器包括接触元件，其与轴成为整体，以与轮缘进行接触；以及紧固元件，其可移动地连接至轴，以与锁定装置连接，且在激活位置和与轮缘不干涉的远离接触元件的位置之间移动锁定装置，该激活位置为接近接触元件且锁定插入在接触元件和锁定装置自身之间的轮缘的位置。该机器还包括致动器，其定位在机器上且连接至紧固元件；无线信号接收器，其连接至致动器，且被设计为响应于无线控制信号致动致动器。依照本发明，锁定装置没有致动器，在纵向方向中是细长的，且包括接触表面，该接触表面正交于纵向方向而定位，且被设计为与插入在接触元件和用于将轮缘锁定和固定至轴的装置之间的轮缘进行接触。锁定装置还包括连接和引导表面，该连接和引导表面为圆柱形的，且被设计为用于连接至轴，且锁定装置包括紧固结构，其被设计为用于与紧固元件连接且允许沿着轴拉动锁定装置。依照本发明，锁定装置还包括发射器，其被设计为产生控制信号。优选地，控制信号是无线控制信号。优选地，锁定装置包括一个可被使用者握持的表面，并且致动器元件连接至发射器，以控 制控制信号的产生。致动器元件被设计为由握持装置的使用者的手致动。

本发明还涉及一种方法，用于在车轮服务机器的轴上锁定具有轮缘和轮胎的车轮，其中，轴围绕相对纵轴线旋转，包括下面的步骤：

-将轮缘连接至轴；

-将轴连接至锁定装置，以轮缘插入在锁定装置和与轴成为整体且设计来与轮缘接触的接触元件之间的方式；

-致动致动器，以沿着轴纵向地移动紧固元件且阻挡锁定装置，从而抵靠接触元件锁定轮缘，该致动器位于机器上且与连接至轴的紧固元件连接，。

依照本发明，致动致动器的步骤包括步骤：

-使用连接至锁定装置的发射器产生无线控制信号；

-使用无线信号接收器接收无线控制信号，无线信号接收器被设计为响应无线控制信号来致动致动器。

如果锁定装置包括一个可被使用者握持的表面，和连接至发射器用于控制无线控制信号的产生的致动器元件，则产生无线控制信号的步骤包括步骤：

-使用致动器元件致动发射器，致动器元件由握持锁定装置的使用者的手致动。

如果锁定装置包括保护元件，其可在它防止使用者与致动器元件相互作用的激活构造，和允许使用者与致动器元件相互作用的未激活构造之间移动，则用于锁定车轮的方法进一步包括步骤：

-移动保护元件，使得从激活构造到未激活构造。

如果锁定装置是管状的，则将锁定装置连接至轴的步骤包括步骤：

-将轴插入锁定装置中。

如果该机器具有中空轴，锁定装置是夹持杆，该夹持杆具有可被连接至致动器的第一端，以及可由使用者握持的第二端，则将锁定装置连接至紧固元件的步骤包括步骤：

-将锁定装置插入轴内部限定的空通道内。

依照另一方面，本发明还提供了一种用于将车轮锁定在车轮服务机器的旋转轴上的锁定装置。

锁定装置没有致动器；实际上，定位在机器上的致动器被设计用于移动可移动地连接至旋转轴的紧固元件，紧固元件可沿着轴纵向移动。

优选地，锁定装置在纵向上是细长的。

锁定装置包括接触表面，以与轮缘接触(当轮缘连接至旋转轴且插入在接触元件和锁定装置之间时)。接触表面优选地正交于纵向方向定位。

锁定装置包括连接和引导表面，其用于与轴连接。连接和引导表面优选地是圆柱形的。

锁定装置包括紧固结构，其被设计为用于与紧固元件连接且允许沿着轴拉动锁定装置。

此外，锁定装置包括发射器，其被设计为用于产生无线控制信号，无线控制信号可由位于机器上的无线信号接收器接收，以致动致动器。

优选地，该装置可由一(单)只手握持，并且装置上的无线信号发射器可由握持装置的相同手致动。

在一个实施方式中，致动器元件控制插入在接触元件和锁定装置之间的车轮的锁定和释放。由致动器元件致动的发射器被设计为用于发射无线控制信号以致动致动装置，并且从激活位置向非干涉位置移动锁定装置，反之，从非干涉位置向激活位置亦然。

依照可能的实施方式，锁定装置包括第一和第二致动器元件。优选地，第一致动器元件激活用于发射激活致动器以锁定车轮的无线控制信号的发射器，第二致动器元件激活用于发射激活致动器以释放插入在接触元件和锁定装置之间的车轮的无线控制信号的发射器。

依照进一步的实施方式，锁定装置包括多个辅助控制装置(即，辅助按钮)，其被设计为用于激活发射器(或多个相应发射器)。

优选地，每个辅助按钮被连接至(各个)发射器，用于控制特定无线控制信号的发射。

在一个示例实施方式中，(第一)辅助按钮激活用于发射第一无线控制信号的发射器，该第一无线控制信号由与连接至压缩空气回路的电磁阀连接的第二无线信号接收器接收，该第一无线控制信号控制激活以允许轮胎充气。

在一个示例实施方式中，(第二)辅助按钮激活用于发射无线控制信号的发射器，该无线控制信号由连接至举升装置第三无线信号接收器接收，该无线控制信号控制用于移动举升装置(即，轮胎更换机装配的用于帮助轮胎服务专员举升车轮于地面上方 的举升装置)的举升致动器。

依照一个实施方式，锁定装置包括多个发射器。优选地，每个辅助按钮连接至一个发射器，用于控制特定无线控制信号的发射。

优选地，无线信号发射器和接收器被设计为用于短距离通讯，且并不与其它车轮服务机器中存在的其它发射器和/或接收器干涉。

在进一步的实施方式中，无线发射器和接收器之间的通讯信号以并不与其它车轮服务机器中存在的其它发射器和/或接收器干涉的方式编码。

附图说明

从下面对本发明的优选的非限制性示例实施方式的详细描述中，本发明的这一和其它特征将变得更为清晰，参考附图，其中：

图1至3示出了根据本发明的机器的细节的透视图；

图4示出了根据本发明的、依照变形实施方式的车轮服务机器的透视图；

图5示出了图4的机器的细节；

图6示出了图4的机器具有连接至轴的车轮；

图7示出了根据本发明的锁定装置的透视图；

图8示出了图7的锁定装置的横截面；

图9、10和11示出了依照本发明的机器的轴的特定实施方式。

具体实施方式

参考附图，附图标记1表示车轮服务机器，那就是说，机器1被设计来在具有轮缘2a和轮胎2b的车轮2上操作。

机器1包括围绕相对纵轴线A旋转的轴3，该轴3被设计为可旋转地支撑车轮2。更具体地，机器1包括接触元件4，该接触元件4连接至轴3，且随轴3一体旋转。接触元件4被设计来与由轴3支撑的轮缘2a接触且限定用于轮缘2a的支撑表面。支撑表面基本上垂直于纵轴线A。依照一个实施方式，接触元件4是旋转支撑盘。

依照一个实施方式，定心圆锥体连接至车轮服务机器1的轴3。定心圆锥体包括中心孔，该中心孔被设计为由车轮服务机器1的轴3穿过。

机器1包括锁定装置5。锁定装置可被可拆除地连接至轴3，且被设计为相对轴3沿着纵轴线A滑动。更具体地，锁定装置5可沿着轴3在激活位置以及远离接触元件4且与轮缘2a不干涉的位置之间移动，该激活位置为接近接触元件4且锁定插入在接 触元件4和锁定装置5之间的轮缘2a的位置。

该机器包括紧固元件6，该紧固元件6可移动地连接至轴3，以平行于纵轴线A移动。紧固元件6被设计为与锁定装置5连接，且在激活位置和与轮缘不干涉的远离接触元件的位置之间移动锁定元件，该激活位置为接近接触元件且锁定插入在接触元件和锁定装置自身之间的轮缘的位置。更具体地，紧固元件6连接至位于机器上的致动器7，以沿着轴3被移动。

在一个实施方式中，紧固元件6被设计为从未激活构造到激活构造，在未激活构造中，紧固元件6不与锁定装置5干涉，在激活构造中，紧固元件6从轴3伸出以与锁定装置5连接。优选地，致动器7连接至紧固元件6，以带来从激活构造至未激活构造的通道。甚至更优选地，致动器7连接至运动机构，其允许紧固元件6从激活构造至末激活构造的运动(反之亦然)和紧固元件6沿着轴3的运动。

依照本发明，机器1包括无线信号接收器9，其连接至致动器7，且被设计为响应于无线控制信号致动致动器7。

依照本发明的锁定装置5包括发射器8，其被设计为用于产生无线控制信号，该无线控制信号由接收器9捕获，控制致动器7的激活，以移动紧固元件6和连接至其上的锁定装置5。优选地，无线控制信号控制致动器7的激活，以在激活位置和与轮缘2a不干涉的远离接触元件4的位置之间移动锁定元件6和锁定装置5，该激活位置为接近接触元件4且锁定插入在接触元件4和锁定装置5之间的轮缘2a的位置。

在一个实施方式中，锁定装置5包括可被使用者握持的握持表面5a，以及连接至发射器8的致动器触发元件8a，以控制无线控制信号的产生。优选地，致动器触发元件8a设计为由握持锁定装置5的使用者的手致动。优选地，手动致动器元件为位于可被握持的握持表面5a上的按钮。

在一个实施方式中，锁定装置5包括保护元件10，其被设计为避免致动器7的意外致动。更具体地，保护元件10可在它防止使用者与致动器触发元件8a相互作用的激活构造和允许使用者与致动器触发元件8a相互作用的未激活构造之间移动。

依照一个实施方式，无线控制信号是压力波(即，声波)。优选地，声波具有20kHz至2MHz之间的频率。换句话说，发射器8和接收器9分别是超声发射器和接收器。

依照另一个实施方式，无线控制信号是电磁波。依照本发明的一个方面，电磁波具有1kHz至300GHz之间的频率。换句话说，发射器8和接收器9分别是无线电频率 发射器和接收器。依照本发明的又一个方面，电磁波具有300GHz至400THz之间的频率。换句话说，发射器8和接收器9分别是红外发射器和接收器。

依照本发明的又一个方面，发射器8和接收器9分别是可见光发射器和接收器。换句话说，无线控制信号是电磁波，具有400至790THz之间的频率。

优选地，电磁无线控制信号是调制型的。甚至更优选的，无线控制信号的调制信号是编码型的，并且接收器能够解调和解码包含在无线控制信号中的信息。这一方案允许发射器8和接收器9通讯，而不与附近的其它信号发射或接收装置干涉。

在一个特定实施方式中，轴3具有水平定向(即，垂直于重力定向)的纵轴线A。优选地，锁定装置5是管状的且限定了通孔，以允许轴3穿过。换句话说，锁定装置5包括中空圆柱体，该中空圆柱体具有限定了可由使用者握持的握持表面5a的外侧面。(锁定装置5的)管状本体的孔具有相对轴线B，其可操作地与旋转轴3的纵轴线A一致。

在另一个实施方式中，轴3具有垂直定向(即，平行于重力定向)的纵轴线A。优选地，轴3是中空的，以允许锁定装置5经过其中。更具体地，锁定装置5是夹持杆，夹持杆具有被设计为插入中空的轴3中且连接互致动器7的第一端，以及可由使用者握持的第二端。优选地，夹持杆包括被设计为当锁定装置5处于激活位置时与轮缘2a接触的圆锥体部分。更具体地，圆锥体部分与轮缘的第一表面接触，该第一表面相对轮缘2a和接触元件4之间的接触表面相对于轮缘2a定位。在一个特定实施方式中，发射器8是被设计为用于发射沿着纵轴线A引导的光学控制信号的光学发射器。换句话说，由发射器8产生的光学控制信号在轴3内部限定的空通道中传播。

本发明还定义了用于将装配有轮缘2a和轮胎2b的车轮2锁定于车轮服务机器1的旋转轴3上的锁定装置5。机器1包括接触元件4，其与轴3为整体，以与轮缘2a进行接触；以及紧固元件6，其可移动地连接至轴3，以用于与锁定装置5连接且在运动中拉动它。该机器1还包括致动器7，其定位在机器上且连接至紧固元件6。致动器7连接至无线信号接收器9，其被设计为响应无线控制信号来激活致动器7。锁定装置5没有致动器，且优选地在纵向方向中是细长的。锁定装置5包括接触表面5b，该接触表面正交于纵向方向定位且被设计为与插入在接触元件4和锁定装置5之间的轮缘2a进行接触。锁定装置5还包括圆柱形的用于连接至轴3的连接和引导表面5c，和紧固结构5d，其被设计为用于与紧固元件6连接且允许沿着轴3拉动锁定装置5。 依照本发明，锁定装置5包括发射器，其被设计为产生无线控制信号。优选地，锁定装置5包括可被使用者握持的握持表面5a，以及连接至发射器8的致动器触发元件8a，致动器触发元件8a控制无线控制信号的产生。优选地，致动器触发元件8a设计为由握持锁定装置5的使用者的手致动。优选地，致动器触发元件8a控制插入在接触元件4和锁定装置5之间的车轮2的锁定和释放二者。

在一个实施方式中，锁定装置5装配有两个致动器元件8a。优选地，第一致动器触发元件8a控制插入在接触元件4和锁定装置5之间的车轮2的锁定且第二致动器触发元件8a控制插入在接触元件4和锁定装置5之间的车轮2的释放。

应注意到，本发明还涉及一种方法，用于在车轮服务机器1的轴3上锁定具有轮缘2a和轮胎2b的车轮2，其中，轴3围绕相对纵轴线A旋转，该方法包括下面的步骤：

-将轮缘2a连接至轴3；

-将锁定装置5连接至轴3，以轮缘2a插入在锁定装置5和与轴3成为整体且设计来与轮缘2a接触的接触元件4之间的方式；

-激活致动器7，以沿着轴3纵向地移动紧固元件6且阻挡锁定装置5，从而抵靠接触元件4锁定轮缘2a，致动器7位于机器上且与连接至轴3的紧固元件6连接。

依照本发明，激活致动器7的步骤包括步骤：

-使用连接至锁定装置5的发射器8产生无线控制信号；

-使用无线信号接收器9接收无线控制信号，无线信号接收器9被设计为响应无线控制信号来激活致动器7。

如果锁定装置包括可被使用者握持的握持表面5a，以及连接至发射器8的用于控制无线控制信号的产生的致动器触发元件8a，则产生无线控制信号的步骤包括步骤：

-使用致动器触发元件8a致动发射器8，致动器触发元件8a由握持锁定装置5的使用者的手致动。

如果锁定装置5包括保护元件10，其可在它防止使用者与致动器触发元件8a相互作用的激活构造，和允许使用者与致动器触发元件8a相互作用的未激活构造之间移动，则用于锁定车轮2的方法包括进一步的步骤：

-移动保护元件10，使得从激活构造到未激活构造。

如果锁定装置5是管5，则将锁定装置5连接至轴3的步骤包括步骤：

-将轴3插入锁定装置5中。

如果机器1具有中空的轴3，锁定装置5是夹持杆，夹持杆具有可被连接至致动器7的第一端，以及可由使用者握持的第二端，则将锁定装置5连接至紧固元件6的步骤包括步骤：

-将锁定装置5插入轴3内部限定的空通道内。

在优选的实施方式中，还有一种方法，用于从车轮服务机器1的轴3上释放具有轮缘2a和轮胎2b的车轮2。优选地，该方法包括，使用连接至锁定装置5的发射器8产生无线控制信号，以及使用被设计来激活触动器7和释放车轮2的接收器9接收控制信号。

本发明覆盖了车轮服务机器1，其用于在具有轮缘2a和轮胎2b的车轮2上执行操作，包括：

-围绕纵轴线A旋转的轴3，其被设计为可旋转地支撑车轮2；

-接触元件4，其被连接至轴3，以与轴3一体旋转，且接触元件4被设计为与由轴3支撑的轮缘2a进行接触；

-锁定装置5，其可被可拆除地连接至轴3，且被设计为相对轴3沿着纵轴线A，在激活位置和与轮缘2a不干涉的远离接触元件4的位置之间滑动，该激活位置为接近接触元件4且锁定插入在接触元件4和锁定装置5之间的轮缘2a的位置；

-紧固元件6，且可移动地连接至轴3，以平行于纵轴线A移动，且被设计为与锁定装置5连接，以在移动中拖拽锁定装置5；

-致动器7，且定位在机器上且连接至紧固元件6，

-发射器8，其被设计为用于产生无线控制信号，其中，机器1包括无线信号接收器9，其被设计为响应于无线控制信号致动致动器7。

观察到，紧固元件6可沿着轴3纵向移动，即，沿着平行于轴3的纵轴线A的纵向方向移动；因此，紧固元件6可平行于纵轴线A移动。观察到，在沿着纵轴线A的在连接元件和轴3之间的相对运动中，连接元件可移动且轴是静止的(事实上，轴3的运动是围绕轴线A的转动)。本发明覆盖了用于将装配有轮缘2a和轮胎2b的车轮2锁定于车轮服务机器1的旋转轴3上的锁定装置5，其中机器1具有：

-接触元件4，其与轴3成为整体，以与轮缘2a进行接触；

-紧固元件6，其可移动地连接至轴3，以与锁定装置5连接且在移动中拖拽它；

-致动器7，其定位在机器上且连接至紧固元件6，

其中，锁定装置5没有致动器，且优选地在纵向方向中是细长的，且包括：

-接触表面5b，其正交于纵向方向定位且被设计为与插入在接触元件4和锁定装置5之间的轮缘2a进行接触且将轮缘2a固定至轴3；

-连接和引导表面5c，其为圆柱形的，且设计用于与轴3连接；

-紧固结构5d，其被设计为用于与紧固元件6连接且允许沿着轴3拉动锁定装置5，

-发射器8，其被设计为用于产生无线控制信号，该无线控制信号可由机器上的无线信号接收器9接收，以致动致动器7。

在实施方式的一个示例中，所述装置5包括可被使用者握持的握持表面5a，以及连接至发射器的致动器元件8a，以控制无线控制的产生且设计为用于由握持装置5的使用者的手致动。