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于会涛; 马培荪; 曹冲振; 何冬青;
上海交通大学机器人研究所;
机器人; 复合车轮; 管道检测; 锅炉;
机译:一种通过被动滑动关节连接车轮的新型全向移动机器人
机译:使用XSG的新型故障检测方法应用于机器人的硬件实现。
机译:一种应用于室内空气检测的新型传感器
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机译:一种新型试验方法的概念与实现用于检测自主农业机器人的传感器系统检测人员
机译:一种基于瑞典车轮和移动机器人陀螺仪的新型定位方法
机译:用于全向HERmIEs-III机器人的新型车轮控制系统。
机译:轴承保护器技术领域本发明涉及一种轴承保护器,尤其涉及一种用于保护轮毂的一个或多个轴承的轴承保护器。轴承保护器特别适用于经常浸入或部分浸入水中的车轮的轮毂,例如船用拖车轮,但是本发明的轴承保护器可以应用于任何其他轮毂。
机译:用于检测应用于机器人的负载的系统,机器人和机器人系统
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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