基于云平台卫星地图的移动机器人导航方法及系统

摘要

本发明公开一种基于云平台卫星地图的移动机器人导航方法及系统。系统包括固设在移动机器人上的导航控制器(1)和设于远离移动机器人的操作员控制器(2)，方法包括如下步骤：(10)上传机器人起始坐标；(20)加载卫星地图；(30)路径规划；(40)下载关键点坐标；(50)计算距离与理论航向；(60)判断到达；(70)调整朝向；(80)行走控制。本发明的方法及系统，移动范围大，准确度高。