基于虚拟平衡点不变集的不确定受限系统鲁棒控制方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟平衡点不变集的不确定受限系统鲁棒控制方法，本发明基于不变集理论，在不违背状态、控制输入等约束条件下，既可以实现对不确定离散系统的鲁棒控制，又可以保证全局控制精度的符合系统设计要求。规避了传统控制方法中依赖于固有的系统真实平衡点所造成的两个缺陷。同时在不需要重复调整控制器参数情况下，保证全局控制精度符合设计要求。