混合动力作业机械的控制装置、混合动力作业机械、以及混合动力作业机械的控制方法

摘要

本发明提供一种混合动力作业机械的控制装置，其对上述混合动力作业机械进行控制，上述混合动力作业机械具备：作业机；内燃机，其对上述作业机供给动力；发电电动机，其与上述内燃机的输出轴连接；以及蓄电装置，其对上述发电电动机发电产生的电力进行蓄积，或者对上述发电电动机供给电力，在上述混合动力作业机械的控制装置中，包括：判断部，其判断是否处于上述内燃机的输出受到限制的输出限制时；辅助限制部，其在上述输出限制时限制辅助动作，上述辅助动作是指，在作业时使基于上述作业机的负荷的上述内燃机的转速上升的时候，向上述发电电动机供给在上述蓄电装置中蓄积的电力；以及动力机械控制部，其在通过上述辅助限制部限制上述辅助动作的状态下控制上述内燃机以及上述发电电动机。