一种排种器腰带组件焊接方法及柔性焊接工作站

摘要

本发明涉及机器人柔性焊接工作站技术领域，具体涉及一种排种器腰带组件焊接方法及柔性焊接工作站。主要技术方案为：一种排种器腰带组件柔性焊接工作站，包括:变位机；第一装卡装置，设置在变位机上，用于固定待焊工件；第二装卡装置，设置在第一装卡装置的一侧，用于固定待焊工件；焊接机器人，至少为一个，用于焊接固定在第一装卡装置和第二装卡装置上的待焊工件；输送装置，包括:第二输送装置；第二输送装置设置在第一装卡装置和第二装卡装置之间；控制装置分别与变位机、第一装卡装置、第二装卡装置、焊接机器人和输送装置。采用本发明能够提高排种器腰带组件生产效率，使焊接质量稳定。