穴播器腰带总成焊接柔性夹具的设计及仿真分析

摘要

针对手工焊接作业效率低,焊接质量不稳定等问题,为进一步进行穴播器腰带总成焊接试验研究提供理论基础,本文基于柔性夹具设计方法,对腰带夹紧装置、鸭嘴部件夹紧装置等关键部件着重设计,设计出一套由腰带夹具系统、鸭嘴部件夹具系统、气缸控制往复行走机构共同组成的穴播器腰带总成焊接柔性夹具,该夹具与PLC核心控制系统组合使用,能够实现腰带和鸭嘴部件的夹紧、定位、焊接作业;并对其进行运动分析,确定了旋转轴、连杆等零件的结构参数,确定了转速与连杆移动速度之间的关系,此外运用MATLAB软件对轨迹方程进行验证分析,最终确定旋转角度取值为(0°,44.4°),腰带柔性夹具可夹取直径范围为324-414 mm。