基于ARM Cortex-M4和Linux的制导算法验证平台

摘要

本发明涉及一种基于ARM Cortex-M4和Linux的制导算法验证平台，包括负责编译和下载制导算法的计算机、负责通讯的无线传输模块、负责算法具体执行的无人机以及负责算法失控紧急处理的手动控制模块。本发明通过无人机对制导算法进行验证，比纯数字的仿真提高了仿真的可信度，比使用大型飞行器进行算法的验证节省了费用。