穿刺模拟装置以及穿刺模拟方法

摘要

本发明公开了一种穿刺模拟装置，它包括，针筒；穿设在针筒上并能相对针筒移动的针；力反馈装置，其设置在针上；控制装置，其用于获取针的位置信息，并基于针的位置信息生成用于待提供给力反馈装置的控制信号。本发明还公开了一种穿刺模拟方法，它包括以下步骤：获取针尖的位置信息；基于针尖的位置信息，向力反馈装置提供控制信号；力反馈装置接收控制信号，并对针尖提供与控制信号相对的力反馈。本发明采用以上结构，具有以下优点：本申请实施例中的穿刺模拟装置结构简单，体积小，成本低；本申请实施例中的穿刺模拟装置精度高，力反馈设备的自由度少，不必考虑多个自由度协同作业；本申请实施例中的穿刺模拟装置可以对各种病例进行模拟。