一种用于电动舵机的高精度小型伺服控制器

摘要

本发明公开了一种用于电动舵机的高精度小型伺服控制器。此装置包括直流电源、电源监控模块、串行总线收发器、温度监测模块、单片机、隔离驱动器、三相逆变器、母线电压监控模块、位置传感器、舵机。此装置利用单片机接收串行总线收发器的数据作为位置指令，发送控制信号，经过隔离驱动器的隔离和功率放大，驱动三相逆变器，实现舵机的控制。此装置采用高性能单片机对电源、温度传感器和母线电压进行检测，有效实现了故障保护，采用隔离电路将控制电路和驱动电路隔离开，有效防止舵机和驱动电路对控制电路的电磁干扰，提高了系统的可靠性。此装置采用的位置传感器能有效采集最高360度的角位置，大大提高了舵机输出轴的控制范围。