一种小型数字电动舵机系统设计与实现

摘要

舵机作为飞行控制系统重要执行机构,其作用是驱动舵面按照角度指令偏转.随着功率电传技术的快速发展,舵机系统要求具有更高的安全性、可靠性、动态特性和功率密度.该文设计了一种用于阀门调节的数字电动舵机控制器,以三相直流无刷电机作为核心执行机构,选用DSP+CPLD作为主控制单元和LVDT作为高精度位置传感器,采用电流闭环、角速度闭环和位置闭环三环控制策略实现数字化控制.实验结果表明,系统具有高性能动态响应和高精度的稳态指标.