一种新型大功率人字齿复合行星传动减速机

摘要

本发明公开了一种新型大功率人字齿复合行星传动减速机，包括三级传动，其特征在于第1级采用多对螺旋锥齿轮汇流传动输入，第2级采用行星差动传动方式功率汇流，第3级采用星形传动方式功率汇流，第2级和第3级功率全部汇流到行星架上输出，系统中除锥齿轮外，所有齿轮均采用人字齿轮，第2级和第3级均采用变截面的柔性销和滑动轴承，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，不采用刚性固定连接和整体结构形式，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接；有益效果是传动比大，承载能力强，运行平稳，振动噪声小，应用前景广泛。