多间隙人字齿行星传动系统非线性频响分析

目录

摘要

1绪论

1．1课题研究目的及意义

1．2人字齿行星系统动力学建模的研究现状

1．3人字齿行星系统振动特性的研究现状

1．4课题的主要内容

2人字齿行星传动系统动力学建模分析

2．1引言

2．2系统动力学模型

2．3系统激励分析

2．3．1间隙非线性函数

2．3．2时变啮合刚度

2．3．3综合传递误差

2．3．4啮合阻尼

2．4系统模型的求解

2．5本章小结

3．1引言

3．2斜齿行星系统非线性动力学模型

3．3斜齿行星系统非线性动力学方程

3．3．1系统微分方程

3．3．2消除刚体位移

3．3．3无量纲化微分方程

3．4斜齿行星非线性系统动态响应分析

3．5斜齿行星非线性系统频响特性分析

3．5．1齿侧间隙对系统频响曲线影响

3．5．2啮合刚度对系统频响曲线影响

3．5．3啮合阻尼对系统频响曲线影响

3．5．4综合传递误差对系统频响曲线影响

3．5．5外激振力对系统频响曲线影响

3．6本章小结

4多间隙人字齿行星非线性系统频响分析

4．1引言

4．2人字齿行星非线性系统动力学模型

4．3人字齿行星非线性系统动力学方程

4．3．1系统振动微分方程

4．3．2消除刚体位移

4．3．3无量纲化微分方程

4．4人字齿行星非线性系统动态响应分析

4．5人字齿行星非线性系统频响特性分析

4．5．1齿侧间隙对系统频响曲线影响

4．5．2啮合刚度对系统频响曲线影响

4．5．3啮合阻尼对系统频响曲线影响

4．5．4综合传递误差对系统频响曲线影响

4．5．5外激振力对系统频响曲线影响

4．5．6不同支撑作用对系统频响曲线影响

4．6本章小结

5．1引言

5．2单级行星齿轮传动试验平台

5．3系统振动测试

5．3．1实验原理

5．3．2实验数据采集

5．3．3结果分析

5．4本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2课题不足与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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