用于链和链轮驱动系统的多边形补偿耦合系统

摘要

一种多边形补偿耦合系统(30；40；60)包括第一可旋转元件(31；41；61)、第二可旋转元件(32；42；62a、62b)和将所述第一可旋转元件(31；41；61)与所述第二可旋转元件(32；42；62a、62b)耦合的至少一个联动装置。所述联动装置包括可枢转地耦合至所述第一可旋转元件(31；41；61)的至少一个第一耦合元件(34a；44a；64a)和可枢转地耦合至所述第二可旋转元件(32；42；62b)的至少一个第二耦合元件(34b；44b；64b)。所述第一耦合元件(34a；44a；64a)和所述第二耦合元件(34b；44b；64b)在铰接点处可枢转地耦合至彼此，所述铰接点被构造来沿着补偿曲线移动，改变所述第一可旋转元件(34a；44a；64a)与所述第二可旋转元件(32；42；62b)之间的耦合。

说明书

技术领域

本公开大致涉及链和链轮驱动系统，且更具体地涉及减小与诸如乘客传送系统的 链和链轮驱动系统相关的多边形效应。

发明背景

数种类型的乘客传送系统，诸如自动扶梯、自动步道、自动人行道等如今广泛用于 有效地将行人流量或其它物体从一个位置运送至另一个位置。这些乘客传送系统的使用领 域通常包括机场、酒店、购物中心、博物馆、火车站和其它公共建筑。这些乘客传送系统通常 具有两个平台(例如，在自动扶梯的情况下的顶部平台和底部平台)和在平台之间以闭合环 行进的多个梯级/踏面。闭合环形成由位于平台处的第一转向区段和第二转向区段互连的 载荷导轨和返回导轨。乘客传送器也包括与梯级/踏面一起行进的移动扶手和支撑梯级/踏 面和移动扶手的桁架结构。梯级/踏面由梯级链(也被称作自动扶梯链)驱动。通常，梯级链 由梯级链链轮驱动，且在形成由第一转向区段和第二转向区段互连的载荷导轨和返回导轨 的闭合环中行进。在乘客传送系统的特定构造中，具有电动机和主轴的驱动模块驱动一个 或更多个主驱动链链轮。主驱动链链轮接着被梯级链接合的驱动梯级链链轮。梯级链接合 踏面/梯级用于绕无限环移动踏面/梯级。

梯级链与梯级链链轮的相互作用通常产生波动和振动。经由背景，梯级链(像任何 其它链驱动器一样)包括经由连接链节(诸如销和链板或辊)连接在一起的多个离散链节 (被称作梯级链节)。驱动链轮(例如，梯级链链轮)包括异形轮，所述异形轮具有用于啮合和 接合梯级链的连接链节(或可能甚至接合梯级链节)以在梯级链链轮旋转时移动梯级链的 多个接合齿。梯级链的连接链节与梯级链链轮的接合齿的接合导致梯级链振动和波动。这 些振动和波动通常被称作多边形效应或弦线作用，且不仅影响用户的乘坐体验(其通常在 乘客传送系统上感觉到这些振动和波动)，而且导致梯级链与梯级链链轮之间的非期望摩 擦，由此缩短所述组件的使用寿命。由梯级链与梯级链链轮的接合产生的振动所产生的噪 声是另一个问题。

因此，期望减轻或补偿多边形效应。过去已提出数个解决方案来减小或另外减轻 多边形效应。通常，多边形效应的强度依据梯级链的速度和与链轮的直径相关的链节的长 度。所述关系越大且梯级链的速度越高，多边形效应越强。减小多边形效应的一种可能性因 此是减小梯级链的节距。因此，一种减轻多边形效应的方法涉及增大梯级链中梯级链节的 数量(其可减小梯级链节距)和/或相应地增大梯级链链轮的直径以增大与链轮接合的齿的 数量(其也可有效地减小梯级链节距)。这种技术虽然有效改进用户的乘坐体验，但是具有 数个缺点。

例如，由于零件数量增加(例如，梯级链的梯级链节和其它相关零件，诸如辊、销、 套筒、链板等的数量的增大和/或较大链轮)，相关系统的总成本增大。

此外，增大数量的组件的必要维护所涉及的工作量增大，且因此减小所述组件之 间增大的磨损所需的润滑剂量也增加。这种增大的磨损可额外缩短梯级链和梯级链链轮的 使用寿命。此外，上述方法未解决上文讨论的噪声问题，且可能实际上由于梯级链与梯级链 链轮的更大接合而增大噪声。

US6,351,096B1和WO01/42122A1公开电子驱动系统，其被构造来控制驱动链 驱动器的链轮从而以非恒定速度旋转的电动机，链轮的非恒定旋转补偿多边形效应。这种 解决方案导致电动机速度的波动，其需要电动机和所有连接的移动元件的重复加速和减 速。

EP1479640B1和US4,498,890教示通过提供弯曲导轨区段而补偿多边形效 应，所述弯曲导轨区段在链靠近链轮的笔直部分中具有变化曲率。但是，这种弯曲导轨区段 减小链环的可使用长度，因为弯曲区段所处的环的部分无法用于运送。

WO2012/161691A1公开一种用于减小链驱动系统中的多边形效应的多边形补偿 耦合系统。多边形补偿耦合系统包括链链轮和主驱动器，所述主驱动器与链链轮接合，使得 接合界定减小多边形效应的补偿曲线。

相应地，将有利地提供改进的多边形补偿耦合系统，其消除现有技术的缺陷且尤 其增大可传递转矩且减小空间要求。

发明概要

根据本发明的示例性实施方案的一种多边形补偿耦合系统包括第一可旋转元件、 第二可旋转元件和将第一可旋转元件与第二可旋转元件耦合的至少一个联动装置。第一可 旋转元件和第二可旋转元件可彼此同轴安置。联动装置包括可枢转地耦合至第一可旋转元 件的至少一个第一耦合元件和可枢转地耦合至第二可旋转元件的至少一个第二耦合元件。 第一耦合元件和第二耦合元件在铰接点处可枢转地耦合至彼此，铰接点被构造来沿着补偿 曲线移动，改变第一可旋转元件与第二可旋转元件之间的耦合。

本发明的示例性实施方案进一步包括：链驱动器，其包括根据本发明的示例性实 施方案的至少一个多边形补偿耦合系统；和传送系统，尤其人传送器，如例如自动扶梯或自 动步道，其包括这样一种链驱动器。

根据本发明的示例性实施方案的多边形补偿耦合系统提供驱动器、链轮与链之间 令人满意的耦合，允许将大转矩从驱动器转移至链驱动器的链轮，且同时补偿由链轮产生 的多边形效应。

在故障的情况下，根据示例性实施方案的一种多边形补偿耦合系统将充当不包括 任何补偿效应的简单耦合，因此得以增强安全性。

在多边形补偿耦合系统的示例性实施方案中，输入和输出旋转元件可同轴安置， 允许系统的改进的一体化。

附图简述

图1示出乘客传送系统的实例，其中可使用根据本发明的示例性实施方案的多边 形补偿耦合系统。

图2示出将结合如在图1中所示的乘客传送系统使用的驱动模块的实例。

图3示出用于驱动如在图1中所示的传送系统的链驱动器的示意图。

图4示出根据本发明的第一示例性实施方案的多边形补偿耦合系统(PCC)的透视 图。

图5示出将用于根据本发明的示例性实施方案的PCC中的适当补偿曲线的实例。

图6a至图6c示出在操作期间的三个不同时间点的根据第一实施方案的PCC的正 视-侧视图。

图7示出根据本发明的第二示例性实施方案的PCC的透视图。

图8a示出根据本发明的第二示例性实施方案的第一回转元件和第二回转元件和 内碟形元件的PCC的透视图。

图8b示出根据本发明的第二示例性实施方案的第一回转元件和第二回转元件和 内碟形元件的PCC的正视-侧视图。

图9a至图9c示出分别处于组装状态和部分组装状态中的根据本发明的第三实施 方案的PCC的透视图。

图10a示出根据第三实施方案的PCC的截面图。

图10b示出图10a的放大部分。

图11示出作为用于计算补偿曲线的依据的链和链轮的主安置。

图12a示出第一实施方案的PCC的主要运动。

图12b示出第一实施方案的PCC的几何方案。

图13是示出操作中的第一可旋转元件与第二可旋转元件之间的角距离的路 线的曲线图。

具体实施方式

其中可使用本发明的示例性实施方案的乘客传送系统2的实例示于图1中。乘客传 送系统2包括经由多个梯级(也被称作踏面)4和桁架6连接至顶部平台20的底部平台18。具 有多个梯级链节22的梯级链5与多个踏面4接合以在顶部平台20与底部平台18之间的无限 环中驱动和引导所述踏面4。梯级链5由图1中不可见的梯级链链轮12的旋转驱动。乘客传送 系统2可进一步包括一对移动扶手24，图1中仅示出其中一个。

图2示出将在如在图1中所示的乘客传送系统2中使用的驱动模块50的实例。驱动 模块50可提供在顶部平台20下方且可包括电动机52，所述电动机52可直接或间接驱动具有 机器驱动链链轮54的主驱动轴。机器驱动链链轮54接着可驱动主驱动链(MDC)链轮57所接 合的主驱动链56。

主驱动链链轮57可与被构造来移动梯级链5的梯级链(STC)链轮12接合且与其同 时旋转。在其它实施方案中，梯级链(STC)链轮12可由主驱动轴经由带、齿形带或经由齿轮 组驱动。

虽然有上述乘客传送系统2的组件，但是将了解在本公开的范围内设想并且考虑 通常用于乘客传送系统中的数种其它组件，诸如齿轮箱、制动器等。还将了解，虽然数个组 件，诸如上述驱动模块50的机器驱动链链轮54和主驱动(MDC)链轮57由链驱动，但是在至少 一些实施方案中，一个或更多个所述组件可由带或其它常用机构驱动。此外，在至少一些实 施方案中，主驱动轴可直接驱动(经由带、链或齿轮)MDC链轮57，而不使用机器驱动链链轮 44和主驱动链56。在另外其它实施方案中，主驱动轴可直接驱动(通过带、链或齿轮)STC链 轮12，而不使用机器驱动链链轮54或MDC链轮57。

图3示出链驱动器1的示意图。链驱动器1可用于如在图1中所示的乘客传送系统2 中。链驱动器1包括(梯级)链5，所述(梯级)链5被构造来在形成分别由第一转向区段9和第 二转向区段10互连的载荷导轨7和返回导轨8的闭合环16中旋转。转向区段9、10位于环6的 相对端处。被构造来驱动链5的梯级链驱动链轮12被安置在示于图3的右侧上的第一转向区 段9中。

在图3中所示的实施方案中，梯级链驱动链轮12在正常操作中将顺时针转动，如箭 头R指示。因此，在正常操作中，链5将在上部载荷导轨7中从左至右行进，且在下部返回导轨 8中从右至左行进。

在这个实施方案中，梯级链5与梯级链链轮12的接合在正常操作中在梯级链链轮 12的顶部上发生，且在于相反方向上旋转时在梯级链链轮12的最低点处发生。引导路径可 分别将梯级链5朝向梯级链链轮12的顶部点或底部点引导。如果这由于系统限制而无法被 实现，那么下文描述的速度差函数和补偿曲线将因不同的几何关系而具有不同形状。但是 多边形补偿原理将保持相同。

当梯级链驱动链轮12以恒定角速度被驱动时，非期望多边形效应将由于第一转向 区段9和第二转向区段10中的链5的偏转而发生。

根据本发明的示例性实施方案，多边形补偿耦合系统(PCC)被安置在电动机52与 梯级链驱动链轮12之间，PCC被构造来将在PCC的输入侧上以恒定角速度旋转的电动机52的 旋转转化为PCC的输出侧上以非恒定角速度的旋转。实现转化使得梯级链驱动链轮12的旋 转速度的波动将补偿上述多边形效应。

图4示出根据本发明的第一示例性实施方案的多边形补偿耦合系统(PCC)30的透 视图。

根据第一实施方案的PCC30包括：示于图4的右侧上的第一可旋转元件31，其耦合 至延伸至右侧的第一轴37；和示于图4的左侧上的第二可旋转元件32，其耦合至延伸至左侧 的第二轴38。第一可旋转元件31和第二可旋转元件32以及相关第一轴37和第二轴38沿着共 同中心轴线A彼此同轴安置。第一轴37和第二轴38分离且仅通过可旋转元件31、32连接至彼 此，如将在下文说明。

第一可旋转元件31和第二可旋转元件32分别形成为星形。第一可旋转元件31和第 二可旋转元件32的每个包括五个突出物或突部31a、32a，所述突出物或突部31a、32a沿着可 旋转元件31、32的圆周周边按预定间隔等距形成。注意，如图4中所示的五个突部31a、32a的 数量对应于梯级链驱动链轮12的齿的数量。

形成为杆的耦合元件34a通过在轴向方向上(即，平行于中心轴线A)延伸穿过每个 突部31a、32a的连接螺栓33可枢转地连接突部31a、32a。

连接至第一可旋转元件31的突部31a之一的耦合元件34a的每个可枢转地耦合至 在图4中不可见的相应耦合元件，所述相应耦合元件通过包括在轴向方向上延伸穿过第一 耦合元件和第二耦合元件34a的轴36的接头连接至第二可旋转元件32的突部32a。因此，第 一可旋转元件31通过耦合元件34a与第二可旋转元件32耦合，所述耦合元件34a通过轴36可 枢转地连接至彼此。至少一个辊35可旋转地安装至每个所述轴36。

不可旋转的碟形固定元件39a沿着轴向方向与第一旋转元件31和第二可旋转元件 32同轴安置在所述可旋转元件31与32之间。固定元件39a的外周边提供辊35的内座圈。辊35 的外座圈通过固定外环39b的内周边形成，所述固定外环39b也不可旋转且其被平行于固定 元件39a安置为与其相距一定径向距离，提供碟形元件39a与容纳辊35的外环39b之间的圆 周空间。

固定元件39a的外周边与外环39b的内周边之间的径向距离被设定为稍大于辊35 的直径，因此辊35在可旋转元件31、32在第一方向上旋转时仅接触固定元件39a的内周边， 且在可旋转元件31、32在第二相反方向上旋转时仅接触外环39b的内周边。

在由固定元件39a和外环39a的周边提供的座圈将形成为完美圆的情况下，由第一 耦合元件和第二耦合元件34a提供的链节机构将把第一可旋转元件31和第二可旋转元件32 直接耦合至彼此，使得它们在轴37、38之一被可旋转地驱动时以相同角速度联合旋转。

为了提供期望的多边形补偿效应，由固定元件39a和外环39b的周边形成的座圈具 有一定形状，所述形状偏离完美圆且形成补偿曲线，如其在图5中示例性所示。形成座圈的 补偿曲线的构造将在下文参考图11进一步描述。

由于座圈的非圆形形状，当第一可旋转元件31和第二可旋转元件32通过驱动轴 37、38之一旋转且导致辊35沿着由固定元件39a和外环39b的周边形成的座圈之一滚动时， 与被安装至第一耦合元件与第二耦合元件34a之间的接头的轴36的辊35的中心轴线A的径 向距离将改变。因此，通过耦合元件34a耦合至彼此的第一可旋转元件31和第二可旋转元件 32的两个突部31a、32a的圆周方向上的距离将波动，且(第一)驱动轴37和相应第一可旋转 元件31以恒定角速度的旋转将导致另一个(第二)可旋转元件32和耦合至所述另一个可旋 转元件32的相应(第二)驱动轴38以非恒定、波动角速度的旋转。此构造允许通过根据适当 补偿曲线形成由固定元件39a和/或外环39b的周边提供的座圈而补偿多边形效应。

为了更详细描述所述PCC30的功能，图6a至图6c分别示出图4中所示的PCC30在 三个不同时间点操作期间的正视-侧视图。为了更清楚地使构造的原理视觉化，未在图6a至 图6c中示出外环39b，且仅示出连接第一可旋转元件31和第二可旋转元件32的一个链节 34a、35、36。

在图6a中，第一可旋转元件31和第二可旋转元件32被安置成使得第二可旋转元件 32的突部32a被安置为平行于第一可旋转元件31的突部31a且在轴向方向上观看时，第二可 旋转元件32的突部32a被第一可旋转元件31的突部31a覆盖，如在图6a中所示。

在图6b中，正面所示的第一可旋转元件31已在顺时针方向上旋转，如箭头R所指 示，其导致辊35沿着固定元件39a的外周边滚动。由于所述外周边未精确形成为圆，而是具 有类似于图5中所示的形状，所以辊35已在径向方向上稍微向内移动，拉直由第一耦合元件 34a和第二耦合元件34b形成的接头。辊35的这种向内移动已导致通过第一耦合元件34a和 第二耦合元件34b形成的链节34a、34b、35、36的延长，且第一可旋转元件31的突部31a与第 二可旋转元件32的相应突部32a之间的圆周方向上的距离已增大。因此，同时，第二可旋转 元件32已在比第一可旋转元件31小的角度内旋转，即，第二可旋转元件32已以比第一可旋 转元件31小的角速度旋转。

在图6c中，正面所示的第一可旋转元件31已在顺时针方向上进一步旋转，如箭头R 所指示，其导致辊35沿着固定元件39a的外周边进一步滚动。由于固定元件39a的外周边的 形状，辊35已在径向方向上稍微向外移动，使由第一耦合元件34a和第二耦合元件34b形成 的接头弯曲。这种弯曲已导致通过第一耦合元件34a和第二耦合元件34b形成的链节34a、 34b、35、36的缩短，且第一可旋转元件31的突部31a与第二可旋转元件32的相应突部32a之 间在圆周方向上的距离减小。因此，在图6b与图6c之间的时间间隔中，第二可旋转元件已在 比第一可旋转元件31大的角度内旋转，即，第二可旋转元件32已以比第一可旋转元件31大 的角速度旋转。

在图6c中，第一可旋转元件31和第二可旋转元件32的突部31a、32a再次被安置为 平行于彼此，使得当在轴向方向上从正面观看时，第二可旋转元件32的突部32a被第一可旋 转元件31的突部31a覆盖。即，在图6a与图6c之间的时间间隔中，第一可旋转元件31和第二 可旋转元件32已旋转相同角度且以相同平均角速度旋转。但是，第二可旋转元件32的实际 速度已在旋转期间波动：第二可旋转元件32的速度在从PCC具有图6a中所示的构造的时间 至PCC具有图6b中所示的构造的时间的第一时间间隔中较低。第二可旋转元件32的速度在 分别在图6b中所示的PCC构造与图6c中所示的PCC构造之间经过的第二时间间隔中较高。

在第一轴37和相关第一可旋转元件31在相反(逆时针)方向上旋转的情况下，辊35 将沿着由外环39b的内周边提供的外座圈运行，其未在图6a至图6c中示出。多边形补偿的类 似效应将由于外环39b的所述内周边的非圆形形状而发生。

图7示出根据本发明的第二示例性实施方案的多边形补偿耦合系统(PCC)40的透 视图。

在根据所述第二实施方案的PCC40中，再次沿着共同中心轴线A可旋转地同轴安 置的第一可旋转元件41和第二可旋转元件42分别形成为碟。碟的平面平行于彼此且垂直于 中心轴线A定向。

多个圆形凹穴分别形成在第一可旋转元件41和第二可旋转元件42的碟的平面中。 凹穴被安置在沿着可旋转元件41、42的圆周方向等距分开的位置处。

圆形回转元件44a、44b可旋转地容纳在每个所述凹穴中。容纳在第一可旋转元件 41的一个凹穴中的每个回转元件44a通过互连轴46连接至容纳在第二可旋转元件42的一个 凹穴中的相应回转元件44b(其在图7中不可见)。互连轴46偏心于回转元件44a、44b的每个 安置，且具有被安置在提供内座圈的内碟形固定元件49a与提供辊45的外座圈的固定外环 49b之间的至少一个辊45。

类似于先前已参考图4和图6a至图6c讨论的第一实施方案，固定元件49a与外环 49b之间的距离被设定为稍大于辊45的直径，使得辊45将在可旋转元件41、42在第一方向上 旋转的情况下仅接触固定元件49a的外周边或在可旋转元件41、42在第二相反方向上旋转 的情况下仅接触外环49b的内周边。

此外，由固定元件49a和外环49b界定的座圈并非准确为圆，而是具有类似于图5中 示例性所示的形状。

为了图示根据第二实施方案的PCC40的工作原理，图8a和图8b分别在透视图(图 8a)和正视图(图8b)中示出通过具有辊45的互连轴46电耦合的第一回转元件44a和第二回 转元件44b，和内固定元件49a。为了更简单地理解基础原理，容纳回转元件44a、44b以及外 环49b的第一可旋转元件41和第二可旋转元件42未在图8a和图8b中示出。

针对下文讨论，假设第一可旋转元件41(未示出)由外部源(例如，电动机)驱动，提 供输入旋转，且第二可旋转元件42(未示出)传送PCC40的输出旋转。

当第一可旋转元件41旋转时，安置在第一可旋转元件41的凹穴中的回转元件44a 绕PCC40的中心轴线A圆形行进且提供在互连轴46上的辊45沿着碟形固定元件49a的外周 边行进。这导致第二回转元件44b也绕PCC40的中心轴线A圆形行进，且使第二可旋转元件 42旋转，提供PCC40的旋转输出。在碟形固定元件49a的外周边将准确形成为圆的情况下， 第一可旋转元件41和第二可旋转元件42将以相同角速度联合旋转。

但是，由于如在图5中示例性所示的上述外周边的非圆形形状，与每个辊45的中心 轴线A和其相应互连轴46的径向距离b将波动，导致回转元件44a、44b在它们各自凹穴中相 对于容纳第一可旋转元件41和第二可旋转元件42旋转。由于轴46相对于圆形回转元件44a、 44b的中心偏心安置，所以回转元件44a、44b的所述旋转在圆周方向上改变第一回转元件 44a和第二回转元件44b的中心点Z₁与Z₂之间的距离e₁、e₂。即，以与PCC30的第一实施方案 中的相同方式(图4和图6a至图6c中所示)，当辊45沿着碟形固定元件49a的外周边滚动时， 第一可旋转元件41与第二可旋转元件42之间在圆周方向上的距离将波动。因此，第一(驱 动)可旋转元件41以恒定角速度的输入旋转被转化为第二(被驱动)可旋转元件42以非恒定 角速度的输出旋转，在这种情况下转化为周期性变化的角速度。

在操作中，第一(输入)可旋转元件31、41耦合至以恒定角速度旋转的驱动电动机 52，且第二(输出)可旋转元件32、42连接至链驱动器1的梯级链驱动链轮12。通过提供碟形 固定元件39a、49a和外环39b、49b的圆周周边的合适形状，由梯级链驱动链轮12导致的多边 形效应通过如先前已描述由PCC30、40的输出侧提供的梯级链驱动链轮12的非恒定旋转补 偿。

图9a至图9c示出处于组装状态(图9a)和部分组装状态(图9b、图9c)中的根据本发 明的第三实施方案的PCC60的透视图。图10a示出根据第三实施方案的所述PCC60的截面 图且图10b示出图10a的放大部分B。

根据第三实施方案的PCC60采用与先前已讨论的根据第二实施方案的PCC40相 同的原理，但包括连个对应于第二实施方案的第二可旋转元件42的两个被驱动可旋转元件 62a、62b，驱动(第一)可旋转元件61夹置于所述两个被驱动可旋转元件62a与62b之间。

对应于第二实施方案的辊45的可旋转元件61、62a、62b和辊65被安置在包括两个 零件72、74的外壳75中，两个零件72、74在组装状态中通过螺栓76连接至彼此，所述螺栓76 被引入至提供在外壳75的两个零件72、74中的相应螺栓孔80中。

五齿梯级链驱动链轮12被安装至被驱动轴68，所述被驱动轴68连接至被驱动可旋 转元件62a、62b，且齿带轮70被安装至连接至驱动可旋转元件61的驱动轴67。

两个补偿座圈72a、72b、74a、74b形成在外壳75的两个零件72、74的每个中。五个辊 65沿着每个所述补偿座圈72a、72b、74a、74b滚动。形成在第一零件72中的补偿座圈72a、72b 与形成在第二零件74中的补偿座圈74a、74b相同。但是，形成在第一零件72中的补偿座圈 72a、72b与形成在第二零件74中的补偿座圈74a、74b不同的实施方案是可行的。

补偿座圈72a、72b、74a、74b被设计为内座圈72a、74a与外座圈74a、74b之间的径向 距离稍大于辊65的直径，使得依据PCC转动的方向，辊65与内座圈72a、74a或外座圈74a、74b 接触。

形成承载齿带轮70的PCC60的电动机驱动侧的驱动轴67到达PCC60的中心且终 止于形成驱动可旋转元件61的居中碟。五个互连轴66被安装在由驱动可旋转元件61中的回 转元件64a形成的滑动套筒安置中。辊65被安装在这些互连轴66的最外端上的相关偏心部 分上。

在这些互连轴66的更向内部分上，可移动地安装被驱动第二回转元件和第三回转 元件64b。第二回转元件和第三回转元件64b也具有偏心孔，所述偏心孔具有滑动轴承。这些 回转元件64b可旋转地安装在被驱动第二可旋转元件62a和第三可旋转元件62b中，所述被 驱动第二可旋转元件62a和第三可旋转元件62b驱动承载且支撑链轮12的被驱动轴68。

驱动轴67和被驱动轴68同轴安置，且分别通过辊轴承84由相应外壳零件72、74支 撑。为了提高PCC60的稳固性和强度，两个轴67、68被彼此同轴安装，其中滑动轴承82被提 供在它们的匹配内端上。这种结构将两个轴67、68轴向连接，但使它们保持可相对于彼此旋 转。

组装的外壳75通过O环78密封，且填充提供相关可移动零件的润滑的齿轮油。

在根据第三实施方案的PCC60中，几乎所有可用空间都用于功能零件，且唯一的 空闲空间沿着补偿座圈72a、72b、74a、74b位于补偿槽中的辊65之间，提供稳固和小型的PCC 60。

下文将参考图11、图12a和图12b说明在图5中示例性示出的补偿曲线的构造。这种 补偿曲线可用于本文中描述的任何实施方案中。

对于下列说明，假设同步输入侧(第一可旋转元件)以恒定角速度ω_A旋转，且连接 至链链轮12的不同步输出侧(第二可旋转元件)以波动的角速度旋转。

补偿曲线将被设计来诸如产生波动的角速度其导致链5以恒定速度v₀沿着 载荷/乘客导轨7行进。这种具体速度分布由PCC中的补偿曲线确保，所述补偿曲线每隔时间 t(针对每个角位置)提供同步输入侧上的驱动轴67与不同步输出侧上的链轮轴68之间的 足够速度差所述补偿曲线与被放置在链驱动器的直导轨段中的曲线 补偿导轨90具有相同功能，如在例如来自EP1479640B1或US4,498,890的现有技术中 已知。

从几何角度考虑，如在图11中示出，链节22的位置和它的速度 可被确定且恒定值条件下的角速度的分析公式可被建立。

图12a示出根据第一实施方案的PCC30的简化模型，其中每个可旋转元件31、32仅 包括三个突部31a、32a。第二可旋转元件32连接至梯级链链轮12(未示出)。第一可旋转元件 31连接至电动机52(未示出)，所述电动机52使第一可旋转元件31以恒定角速度ω_A＝恒定 值旋转。

具有各自长度e1、e2的可转动偏心体或链节34a、34b被安装至可旋转元件31、32的 每个。链节34a、34b在辊35处连接至彼此。辊35沿着固定(非移动)补偿曲线行进，所述补偿 曲线由外环39b的内周边形成，且被设计使得与可旋转元件31、32的共同中心轴A的距离 随旋转角波动，且因此可旋转元件31、32之间的角度也改变，如已参考图6a至图6c详 细描述。

补偿曲线的设计需确保第一可旋转元件31的特定恒定角速度ω_A导致第二可旋转 元件32的非恒定角速度如先前已计算。这种补偿效应随链轮12的每个齿反复。因此， 补偿曲线需由n个相邻的相同曲线段组成，其中n是链链轮12的齿数。从这点看，明显可沿着 补偿曲线行进的辊35的最大数量限于n且因此两个相邻辊35之间的最小角距离是2π/n。

如从图12a和图12b可见，每条直线f1和f2以角度ε₁和ε₂包围将辊25的位置与共同 中心轴A连接的线b。在ε＝ε₁-ε₂的情况下，角度的时间变化率dε/dt与角速度差Δω＝ω_R- ω_A相同，其允许找到的分析式，其曲线示于图13中。在的分析式已知的情况下，可 导出PCC补偿曲线的分析参数表示，如在图5中所示。

最后，注意，如先前已描述的PCC30、40、60仅补偿由链驱动器1的梯级链驱动链轮 12产生的多边形效应。额外多边形效应因链5在链驱动器1的第二转向部分10中的转动而发 生(见图3)。如现有技术中已知的至少一个补偿曲线可被放置在环16的返回导轨8中，以补 偿由第二转向部分10导致的额外多边形效应。但是，如先前已描述，使用PCC30、40、60免除 在载荷导轨7中使用补偿曲线的需要，且因此允许增大链驱动器1的可用长度而不增大其总 长度。因此，链驱动系统，尤其链驱动传送器(诸如自动扶梯或自动步道)可建立，其仅需除 运送长度以外的较小空间。安装传送器的成本可减小。这种类型的传送器在可用空间受限 的情况下特别有利。

在根据如先前已描述的实施方案的PCC中，波动元件数量非常有限，接近最小值， 且波动元件以非常短且坚硬的设计连接。这种结构支持系统的旋转速度的快速变化而不导 致高的惯性矩。

多边形补偿系统的具体实施方案包括单独或彼此组合的任意下列特征，除非另有 注明：

在实施方案中，补偿曲线可为固定的。固定补偿曲线允许PCC的稳定结构和补偿曲 线的恒定和精确对准，其在长操作时间内提供精确补偿。

在实施方案中，联动装置可包括安置在铰接点处的至少一个辊，所述辊被构造来 沿着补偿曲线滚动。沿着补偿曲线滚动的辊减小由铰接点沿着补偿曲线的移动导致的摩擦 力和磨损。它由此增大PCC的效率和使用寿命。

在实施方案中，第一耦合元件和第二耦合元件的至少一个可包括可枢转地连接至 相应可旋转元件的杆。连接至可旋转元件的杆提供可靠的耦合元件。

在实施方案中，第一耦合元件和第二耦合元件包括可枢转地连接至相应可旋转元 件的杆。PCC的对称结构促进PCC的组装且减小所需的不同元件的数量。

在实施方案中，第一可旋转元件和第二可旋转元件的至少一个可包括多个径向延 伸突部，所述第一耦合元件和所述第二耦合元件的至少一个可枢转地耦合至所述突部的至 少一个。径向延伸突部提供用于耦合元件的适当安装点，且减少用于可旋转元件的材料。较 少材料的使用减小可旋转元件的重量和惯性，其促进可旋转元件的加速和减速。

在实施方案中，所述第一耦合元件和所述第二耦合元件的至少一个可包括偏心耦 合至铰接点的至少一个回转元件。使用偏心耦合的回转元件作为耦合元件允许增大可由 PCC转移的最大转矩。

在实施方案中，回转元件的至少一个可旋转地容纳在第一可旋转元件或第二回转 元件内。将回转元件容纳在可旋转元件中允许增大可由PCC转移的最大转矩，因为可旋转元 件中的回转元件之间的转矩转移被改进。

在实施方案中，所述第一耦合元件和所述第二耦合元件都可包括偏心耦合至铰接 点的至少一个回转元件。PCC的对称结构促进PCC的组装且减少所需的不同元件的数量。

在实施方案中，多个回转元件可耦合至可旋转元件的至少一个。增大耦合至每个 可旋转元件的回转元件的数量允许增大可由PCC转移的最大转矩，因为转矩转移分布在多 个回转元件内。

在实施方案中，至少一个回转元件的旋转轴可平行于各自可旋转元件的旋转轴 和/或第一可旋转元件的至少一个回转元件的旋转轴可安置为平行于第二可旋转元件的至 少一个回转元件的旋转轴。轴的平行安置允许PCC的小型和稳定结构。

在实施方案中，PCC可额外包括至少一个第三可旋转元件，且联动装置可包括第一 联动装置和第二联动装置，第一联动装置将第一可旋转元件与第二可旋转元件耦合，且第 二联动装置将第一可旋转元件与第三可旋转元件耦合。提供额外可旋转元件提高PCC的载 荷承载能力，且允许提供PCC的对称和小型结构。

包括两个联动装置的PCC的实施方案可进一步包括两个补偿曲线，每个联动装置 被指派一个补偿曲线。为每个联动装置提供单独的补偿曲线简化PCC的结构。

第一补偿曲线可具有与第二补偿曲线相同或不同的形状。为两个补偿曲线提供相 同形状方便PCC的结构、制造和组装。提供两个不同补偿曲线提供更大的补偿灵活性。

在包括第二可旋转元件和第三可旋转元件的PCC的实施方案中，第一可旋转元件 可夹置于第二可旋转元件与第三可旋转元件之间，因此实现PCC的非常小型结构。

在这种情况下，第二可旋转元件和第三可旋转元件可刚性连接至彼此以联合旋 转，减小PCC中的自由度且提供非常稳定的结构。

在实施方案中，补偿曲线可形成，使得当第一可旋转元件以恒定角速度旋转时，第 二可旋转元件以非恒定角速度旋转，以补偿在第二可旋转元件驱动作为链驱动器的部分的 梯级链驱动链轮式时发生的多边形效应。

在实施方案中，第一可旋转元件可连接至被构造来旋转第一可旋转元件的至少一 个驱动器。第二可旋转元件可连接至用于驱动链驱动器的至少一个链轮，提供包括多边形 补偿的链驱动器。