声明
摘要
第一章 绪论
1．1 混合动力汽车概述
1．2 双机械端口电机发展现状
1．3 双机械端口电机关键技术与研究展望
1．4 本课题的研究意义与主要内容
1．4．1 本课题的研究意义
1．4．2 本课题的主要研究内容
第二章 SPM-DMP电机的工作原理及数学模型
2．1 SPM-DMP电机的结构
2．2 SPM-DMP电机的工作原理
2．2．1 混合动力耦合原理
2．2．2 单独电机工作原理
2．3 SPM-DMP电机的数学模型
2．3．1 磁链方程
2．3．2 电压方程
2．3．3 转矩方程
2．3．4 机械运动方程
2．4 本章小结
第三章 SPM-DMP电机可靠性分析与容错控制
3．1 电机与驱动系统的可靠性及常见故障分析
3．2 SPM-DMP电机结构及其容错特性
3．3 SPM-DMP电机绕组短路故障
3．3．1 SPM-DMP电机绕组短路故障静态性能分析
3．3．2 SPM-DMP电机绕组短路故障动态性能分析
3．4 SPM-DMP电机绕组开路故障
3．4．1 SPM-DMP电机绕组开路故障静态性能分析
3．4．2 SPM-DMP电机绕组开路故障动态性能分析
3．5 SPM-DMP电机故障容错控制算法
3．6 本章小结
第四章 SPM-DMP电机驱动系统的设计与实现
4．1 SPM-DMP电机硬件系统设计
4．1．1 光耦隔离电路的设计
4．1．2 电流信号的检测与调理电路的设计
4．1．3 转子位置检测电路的设计
4．1．4 过流保护电路设计
4．2 SPM-DMP电机软件系统设计
4．2．1 驱动控制程序整体框架
4．2．2 DSP中断源的使用
4．2．3 中间转子的速度计算与调节
4．2．4 中间转子的位置计算
4．2．5 内转子的速度计算与调节
4．2．6 内转子的位置计算
4．3 本章小结
第五章 SPM-DMP电机驱动系统实验与分析
5．1 电机实验系统的组成
5．2 SSPM-DMP电机位置信号的调试实验
5．2．1 外电机位置信号的调试
5．2．2 内电机位置信号的调试
5．3 SPM-DMP电机自然发电特性实验
5．4 SPM-DMP电机电动实验
5．4．1 外电机启动实验
5．4．2 外电机变负载调速实验
5．4．3 外电机开环调压实验
5．4．4 内电机启动试验
5．4．5 内电机调速实验
5．5 基于SPM-DMP电机混合动力工况实验
5．5．1 纯电动运行工况实验
5．5．2 加减速运行工况实验
5．5．3 上下坡运行工况实验
5．5．4 变速变载运行工况实验
5．5．5 混合驱动运行工况实验
5．6 电机容错实验
5．7 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 全文总结
6．2 研究展望
参考文献
致谢
在学期间参与的科研项目
在学期间发表论文
