利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节

摘要

本发明公开了利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，包括左支撑、右支撑、内嵌轴、内嵌套、两个相同的压缩柱、两个相同的弯曲弹簧、两个相同的轴承、内隔圈、外隔圈、内螺母、外螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴和内嵌套可以通过轴承实现相对旋转；当内嵌轴和内嵌套相对旋转时，内嵌轴上面的两个压缩柱和两个半圆槽间隔同时压缩弯曲弹簧，从而使弯曲弹簧对压缩柱和半圆槽间隔有反向作用力，也就是在内嵌轴和内嵌套相对旋转时阻力增大，从而实现关节式坐标测量机的重力平衡；当弯曲弹簧被压缩到没有间隙，便无法被压缩，从而起到了限位的作用。