一种三段式手机外壳注塑自动上料机

摘要

本申请属于特殊结构手机外壳制造技术领域，特别涉及一种三段式手机外壳注塑自动上料机，包括至少四个工位以及能够沿四个工位顺序循环移动的夹具组，夹具组可在四个工位按顺序循坏移动，结构紧凑，效率高，夹具利用率高，四个工位上的夹具同时被操作，节约工时，提高劳动效率；四个工位依次为U盖定位工位、中板定位工位、用于将定位好的U盖和中板埋入模具的埋入模具工位以及用于将埋有U盖和中板的模具移动到注塑机的注塑机供料工位，四个工位即四步完成两端U盖及中板的定位及埋入模具及上料，且全部采用自动化实现，几乎不需要人力操作，节省人力降低人工成本，且机械重复性好，标准化运作，产品一致性好，产品品质得到保障。

说明书

技术领域

本申请属于特殊结构手机外壳制造技术领域，具体的说，涉及一种三段式手机外壳注塑自 动上料机。

背景技术

便携式计算机和电子设备，诸如掌上电脑、媒体播放器、和手机等正变得越来越精密、功 能强大和用户友好。制造这些设备在小型化和超薄化的同时，需仍然保持或增加这些设备的功 能性、操作速度和美观性。然而，这种便携式计算机更小、更轻、更强的趋势在这些设备的一 些组件的实际形成方面带来了持续的设计挑战。与此类电子设备及其组件有关的一个设计挑战 是形成用于在其中容纳各种内部设备部件的外部封装或壳体。尽管电子设备和组件的外壳的许 多设计和技术已经适用性非常强，但是人们总是期待有更新的、更美观的设备壳体作为可替代 的设计出现。

现有技术中，许多电子设备具有这样的壳体，该壳体由数个不同部分以及也必须连接或附 接到壳体的复杂机械结构、构件和/或其它内部部件制成。即使在设计更加复杂的电子设备中， 外壳通常仍然由多个部件形成，特别是某些带有金属部件的外壳，由于需要设置摄像头、闪光 灯、接受信号的部件以及美观等的需要,必须被设置成多个部分然后再进行组装。例如，一种 包括主壳体以及主壳体两端U盖的三段式金属手机壳体，两端的U盖通过注塑与位于其之间 的主壳体相连接，注塑部分也形成壳体的一部分，摄像头、闪光灯、信号接收器设置于注塑部 分。在制造该种特殊结构的手机壳体时，目前通常的做法是依靠工人手工操作，将主壳体及两 端的U盖放置于注塑模具模腔内的预定位置处，然后再在注塑机上进行注塑，以完成壳体的 制造，此种方法制造的壳体由于采用手工操作存在以下缺点：1、生产效率低下；2、人工成本 高；3、操作人员劳动强度大；4、组件位置放置不准确，容易造成产品质量不稳定，质量可控 性差等问题。

发明内容

本申请克服了现有技术中的缺点，提供了一种三段式手机外壳注塑自动上料机，其给注塑 机提供直接供注塑生产的埋有零部件的模具，可以实现三段式手机外壳的零部件全自动埋入注 塑模具，且位置精确，效率高。

为了解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现的：

一种三段式手机外壳注塑自动上料机，包括至少四个工位以及能够沿四个工位顺序循环移 动的夹具组，四个工位依次为U盖定位工位、中板定位工位、用于将定位好的U盖和中板埋入 模具的埋入模具的埋入模具工位以及用于将埋有U盖和中板的模具移动到注塑机的注塑机的 注塑机供料工位，U盖定位工位包括U盖定位装置、用于给U盖定位装置供料的自动供U盖装 置以及U盖移动装置，U盖移动装置能够在U盖定位装置与移动到该工位的夹具组之间移动； 中板定位工位包括中板定位装置、用于给中板定位装置供料的自动供中板装置以及中板移动装 置，中板移动装置能够在中板定位装置与移动到该工位的夹具组之间移动。

进一步，自动供U盖装置设置于U盖定位装置的下方，U盖移动装置设置于U盖定位装置 的上方。

进一步，自动供中板装置设置于中板定位装置的下方，中板移动装置设置于中板定位装置 的上方。

一种三段式手机外壳注塑自动上料机还包括旋转式供料台，四个工位围绕旋转式供料台设 置，旋转式供料台上设置有若干组呈环形阵列排布的夹具组。

其中，旋转式供料台设置于四个工位中间，旋转式供料台设置有四组呈环形阵列排布的夹 具组。

其中，每个夹具组设置有两个并排的夹具，对应U盖定位装置、自动供U盖装置、U盖移 动装置、中板定位装置、自动供中板装置、中板移动装置均设置为两个。

其中U盖定位装置包括底座，以及固接于底座上的上定位框、下定位框，上定位框和下定 位框相对设置，上定位框和下定位框之间设有顶杆装置，顶杆装置包括上顶杆、下顶杆以及驱 动上顶杆和下顶杆运动的驱动装置，上顶杆与上定位框配合定位上U盖，下顶杆与下定位框配 合定位下U盖。

进一步，驱动装置包括纵向驱动装置和驱动器，纵向驱动装置包括纵向直线导轨、纵向上 滑块、纵向下滑块以及纵向上驱动臂、纵向下驱动臂，上顶杆的一端固接于纵向上滑块，下顶 杆的一端固接于纵向下滑块，纵向直线导轨的方向为沿上定位框到下定位框的方向，纵向上滑 块和纵向下滑块能够在纵向直线导轨上滑动，纵向上驱动臂的一端铰接于驱动器，纵向上驱动 臂的另外一端铰接于纵向上滑块，纵向下驱动臂的另外一端铰接于驱动器，纵向下驱动臂的另 外一端铰接于纵向下滑块，驱动器驱动纵向上驱动臂和纵向下驱动臂的一端沿垂直于纵向直线 导轨的方向运动，纵向上驱动臂的另外一端驱动纵向上滑块沿纵向直线导轨运动，并靠近上定 位框，纵向下驱动臂的另外一端驱动纵向下滑块沿纵向直线导轨运动，并靠近下定位框。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请所述的一种三段式手机外壳注塑自动上料机，包括至少四个工位以及能够沿四个工 位顺序循环移动的夹具组，夹具组可在四个工位按顺序循坏移动，结构紧凑，效率高，夹具利 用率高，四个工位上的夹具同时被操作，节约工时，提高劳动效率；四个工位依次为U盖定位 工位、中板定位工位、用于将定位好的U盖和中板埋入模具的埋入模具工位以及用于将埋有U 盖和中板的模具移动到注塑机的注塑机供料工位，四个工位即四步完成两端U盖及中板的定位 及埋入模具及上料，且全部采用自动化实现，几乎不需要人力操作，节省人力降低人工成本， 且机械重复性好，标准化运作，产品一致性好，产品品质得到保障；U盖定位工位包括U盖定 位装置、用于给U盖定位装置供料的自动供U盖装置以及U盖移动装置，U盖移动装置能够在 U盖定位装置与移动到该工位的夹具组之间移动，U盖定位工位自动上U盖，定位、移动U盖， 提高生产效率，定位精确；中板定位工位包括中板定位装置、用于给中板定位装置供料的自动 供中板装置以及中板移动装置，中板移动装置能够在中板定位装置与移动到该工位的夹具组之 间移动，中板定位工位自动上中板，定位、移动中板，提高生产效率，定位精确；四个工位完 成后，三段式手机外壳的两端U盖、中板埋入模具，且移动到注塑机，给注塑机提供直接供注 塑生产的埋有零部件的模具，可以实现三段式手机外壳的零部件全自动埋入注塑模具，且位置 精确，效率高。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成 对本申请的限制，在附图中：

图1是本申请所述一种三段式手机外壳注塑自动上料机的结构示意图；

图2是本申请所述一种三段式手机外壳注塑自动上料机的U盖定位装置的结构示意图。

图1、图2中包括有：

10——旋转式供料台、11——夹具；

20——U盖定位工位、21——U盖定位装置、

211——底座、

212——上定位框、2121——上顶杆、2122——上U盖、

213——下定位框、2131——下顶杆、2132——下U盖、

214——纵向驱动装置、2141——纵向直线导轨、2142——纵向上滑块、2143——纵向上 驱动臂、2144——纵向下滑块、2145——纵向下驱动臂、

215——驱动器；

30——中板定位工位、31——中板定位装置、32——中板；

40——埋入模具工位；

50——注塑机供料工位。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用 于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，本申请所述的一种三段式手机外壳注塑自动上料机，包括四个工位以及能够 沿四个工位顺序循环移动的夹具组，四个工位依次为U盖定位工位20、中板定位工位30、用 于将定位好的U盖和中板32埋入模具的埋入模具工位40以及用于将埋有U盖和中板32的模 具移动到注塑机的注塑机供料工位50，U盖定位工位20包括U盖定位装置21、用于给U盖定 位装置21供料的自动供U盖装置以及U盖移动装置，U盖移动装置能够在U盖定位装置21与 移动到该工位的夹具组之间移动，自动供U盖装置设置于U盖定位装置21的下方，U盖移动 装置设置于U盖定位装置21的上方；中板定位工位30包括中板定位装置31、用于给中板定 位装置31供料的自动供中板装置以及中板移动装置，中板移动装置能够在中板定位装置31 与移动到该工位的夹具组之间移动，自动供中板装置设置于中板定位装置31的下方，中板移 动装置设置于中板定位装置31的上方。

如图1所示，一种三段式手机外壳注塑自动上料机还包括旋转式供料台10，四个工位围 绕旋转式供料台10设置，旋转式供料台10上设置有若干组呈环形阵列排布的夹具组。旋转式 供料台10相对于流水线式供料装置结构更为紧凑，移动距离较短，节省时间，提高效率。旋 转式供料台10设置于四个工位中间，旋转式供料台10设置有四组呈环形阵列排布的夹具组。 中心对称设置，方便各工位的设置，使各工位之间配合达到最优化效果。每个夹具组设置有两 个并排的夹具11，对应U盖定位装置21、自动供U盖装置、U盖移动装置、中板定位装置31、 自动供中板装置、中板移动装置均设置为两个。效率提高一倍。

如图2所示，其中U盖定位装置21包括底座211，以及固接于底座211上的上定位框212、 下定位框213，上定位框212和下定位框213相对设置，上定位框212和下定位框213之间设 有顶杆装置，顶杆装置包括上顶杆2121、下顶杆2131以及驱动上顶杆2121和下顶杆2131运 动的驱动装置，上顶杆2121与上定位框212配合定位上U盖2122，下顶杆2131与下定位框 213配合定位下U盖2132。U盖定位装置21，包括底座211，以及固接于底座211上的上定位 框212、下定位框213，上定位框212和下定位框213相对设置，上定位框212和下定位框213 之间设有顶杆装置，顶杆装置包括上顶杆2121、下顶杆2131以及驱动上顶杆2121和下顶杆 2131运动的驱动装置，上顶杆2121与上定位框212配合定位上U盖2122，下顶杆2131与下 定位框213配合定位下U盖2132，上定位框212与下定位框213之间的距离事先按照手机外 壳尺寸要求调整并确定好，通过上料装置或者人工将上U盖2122置于上定位框212内，将下 U盖2132置于下定位框213内，驱动装置同步驱动上顶杆2121和下顶杆2131运动，上顶杆 2121将上U盖2122顶紧在上定位框212内，下顶杆2131将下U盖2132顶紧在下定位框213 内，达到固定上U盖2122和下U盖2132自身位置及其相对位置的目的，可直接锁定位置后将 上、下U盖2132移入注塑模具内进行注塑加工，使产品尺寸公差较小，产品一致性好，且机 械定位准确、快速提高工作效率，为实现机械化生产手机三段式外壳打下基础。

如图2所示，驱动装置包括纵向驱动装置214和驱动器215，纵向驱动装置214包括纵向 直线导轨2141、纵向上滑块2142、纵向下滑块2144以及纵向上驱动臂2143、纵向下驱动臂 2145，上顶杆2121的一端固接于纵向上滑块2142，下顶杆2131的一端固接于纵向下滑块2144， 纵向直线导轨2141的方向为沿上定位框212到下定位框213的方向，纵向上滑块2142和纵向 下滑块2144能够在纵向直线导轨2141上滑动，纵向上驱动臂2143的一端铰接于驱动器215， 纵向上驱动臂2143的另外一端铰接于纵向上滑块2142，纵向下驱动臂2145的另外一端铰接 于驱动器215，纵向下驱动臂2145的另外一端铰接于纵向下滑块2144，驱动器215驱动纵向 上驱动臂2143和纵向下驱动臂2145的一端沿垂直于纵向直线导轨2141的方向运动，纵向上 驱动臂2143的另外一端驱动纵向上滑块2142沿纵向直线导轨2141运动，并靠近上定位框212， 纵向下驱动臂2145的另外一端驱动纵向下滑块2144沿纵向直线导轨2141运动，并靠近下定 位框213。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请所述的一种三段式手机外壳注塑自动上料机，包括至少四个工位以及能够沿四个工 位顺序循环移动的夹具组，夹具组可在四个工位按顺序循坏移动，结构紧凑，效率高，夹具 11利用率高，四个工位上的夹具11同时被操作，节约工时，提高劳动效率；四个工位依次为 U盖定位工位20、中板定位工位30、将定位好的U盖和中板32埋入模具工位40以及将埋有U 盖和中板32的模具移动到注塑机工位，四个工位即四步完成两端U盖及中板32的定位及埋入 模具及上料，且全部采用自动化实现，几乎不需要人力操作，节省人力降低人工成本，且机械 重复性好，标准化运作，产品一致性好，产品品质得到保障；U盖定位工位20包括U盖定位 装置21、用于给U盖定位装置21供料的自动供U盖装置以及U盖移动装置，U盖移动装置能 够在U盖定位装置21与移动到该工位的夹具组之间移动，U盖定位工位20自动上U盖2122， 定位、移动U盖，提高生产效率，定位精确；中板定位工位30包括中板定位装置31、用于给 中板定位装置31供料的自动供中板装置以及中板移动装置，中板移动装置能够在中板定位装 置31与移动到该工位的夹具组之间移动，中板定位工位30自动上中板32，定位、移动中板 32，提高生产效率，定位精确；四个工位完成后，三段式手机外壳的两端U盖、中板32埋入 模具，且移动到注塑机，给注塑机提供直接供注塑生产的埋有零部件的模具，可以实现三段式 手机外壳的零部件全自动埋入注塑模具，且位置精确，效率高。

最后应说明的是：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照实 施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所 记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。