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一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统

摘要

本发明公开了一种小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统。所述小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统包括:自动驾驶仪;数字飞机仿真系统,其与所述自动驾驶仪连接;视景仿真系统,其与所述自动驾驶仪连接;其中,所述数字飞机仿真系统用于生成飞机模型;所述视景仿真系统用于生成视景工况;所述自动驾驶仪用于控制所述飞机工作。本发明的小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统设计了一套小型无人机自动驾驶仪半物理仿真验证系统,用于对自动驾驶仪功能进行快速的仿真验证,能够对飞行控制律及控制逻辑的正确性和有效性进行评价与验证,对飞行中的故障进行复现和排除,验证硬件设备始终处于良好状态,确保自动驾驶仪软件功能的正确性。

著录项

  • 公开/公告号CN105373010A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-03-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201510824906.X

  • 申请日2015-11-24

  • 分类号G05B17/02;

  • 代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人周良玉

  • 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

  • 入库时间 2023-12-18 14:30:45

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-11

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B17/02 申请公布日:20160302 申请日:20151124

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-09-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20151124

    实质审查的生效

  • 2016-03-02

    公开

    公开

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