小型无人机自动驾驶仪技术

摘要

近年来,以美国为代表的西方国家投入了大量的经费来研究小型自动驾驶仪及MIMU等关键器部件,使其精度有了突飞猛进的提高.国内小型自动驾驶仪研究起步较晚,精度较国外水平还有较大差距.作者从功能、结构、内部组成、精度等方面,综述了当前世界各国最有代表性的小型自动驾驶仪.结论中指出在结合小型无人机特点的动力学建模、自主导航、自主控制等理论方法方面,还急待进一步的深入研究;为从本质上提高小型自动驾驶仪的精度,必须走自主创新之路,提高MIMU等关键器部件的精度成为今后发展的一个重要方向.