具有自我补偿功能的磁致弹性扭矩传感器

摘要

一种改进的磁致弹性扭矩传感器能够对外部干扰磁场和温度的偏移进行自我补偿，它包括带有至少一个磁致弹性区的轴，至少有一个主磁场感应器和至少一个辅助磁场传感器。主磁场感应器感应到的因扭矩而产生的磁场强度总比辅助磁场传感器所能感应到的更高。辅助磁场传感器可以放置在主磁场传感器的两侧，也可以只放置在主磁场传感器的一侧。扭矩传感器的输出信号由主磁场感应器的输出信号减去辅助磁场传感器输出信号而得，从而抵消干扰磁场和温度偏移对扭矩传感器的影响，并可部分过滤掉的因温度变化而引起的灵敏度漂移和因旋转而引起的信号漂移。在主磁场感应器和辅助磁场传感器的灵敏度也可以在均匀磁场中校准匹配，从而完全实现共模抑制。其他类型的利用感应磁场的变化来检测传感器方向，速度，存在，力，位置，或角度的传感器也可以利用上述方法来抵消干扰磁场的影响。