一种汽车AFS的硬件在环仿真试验台

摘要

本发明公开了一种汽车AFS的硬件在环仿真试验台，包括有内置车辆动力学仿真子系统、通讯及传感器信号复现采集子系统的上位机系统；所述车辆动力学仿真子系统用于计算车辆在各种道路工况下的车辆行驶状态数据；所述通讯及传感器信号复现采集子系统用于接收车辆动力学仿真子系统计算数据，并将计算数据转化为传感器信号发送给AFS，同时采集AFS反馈信号，并将所有数据进行显示和存储。本发明可以对汽车AFS进行各种测试，解决了在汽车AFS开发后期通过实车安装进行试验测试时危险系数高、花费高、周期长、重复性差的问题，从而为AFS系统控制策略研究和算法设计验证奠定必要的基础。