基于iGPS的对接测量调姿方法

摘要

本发明提出了一种用于对接待测物体的方法，其包括：i.确定待测物体上的测量点的分布，并且基于测量点的实测位置值与理论位置值构建与测量现场相关的测量坐标系；ii.构建测量坐标系与待测物体的设计坐标系之间的转换关系；iii.获取位姿测量点的位置信息和驱动测量点的位置信息，并基于转换关系确定与驱动测量点对应的驱动器将要运动的目标坐标；iv.基于目标坐标驱动驱动器。本发明通过对测量数据与设计模型的理论数据进行综合处理，提高飞机对接的数字化、柔性化与自动化水平。通过采用本发明的技术方案可以提高了飞机对接的自动化水平。