法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-24
授权
授权
2016-01-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/55 申请日:20150909
实质审查的生效
2015-12-30
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种高精度定向接收机信号重捕后定向解算方法。
背景技术
目前,在卫星导航定向接收机中,信号失锁重新捕获后仍然按照 正常的信号接收流程,进行信号捕获、跟踪、位同步、帧同步以及输 出载波相位观测值。失锁重捕的处理与开机启动的处理完全一样,要 等待较长时间才能重新输出定向结果。用户体验较差,接收机可用性 不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种高 精度定向接收机信号重捕后定向解算方法。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种高精度 定向接收机信号重捕后定向解算方法,该方法主要实现过程为:利用 用户概略位置、卫星位置、跟踪通道给出的毫秒以下信号时间以及接 收机本地整秒时间估计出准确的毫秒以上信号时间,根据估计出的时 间推算出信号发射时间的bit计数,根据bit计数计算信号帧头位置, 从而跳过帧同步环节,完成定向解算。
帧头位置计算包括以下步骤:
1)利用下式计算待估计的定向接收机信号时间毫秒以上部分te:
te=[t0-(Xu-Xs)/c-tms];
其中,t0为接收机本地整秒时间,Xu为接收机概略位置,Xs为卫 星位置(Xu-Xs是矢量相减,表示卫星和接收机之间的距离),c为光 速,tms为毫秒以下定向接收机信号时间,[]为取整符号;
2)根据te估计定向接收机信号时间的bit计数:
bitC=(tms-([te/6]*6000))/20;
3)根据bitC和当前测量得到的bit计数bitR计算帧头位置frm:
frm=(bitR-bitC)%300;
4)输出载波相位观测值(进行了帧同步,实现了与信号时间的 严格同步后才能进行载波相位测量。根据这个帧头frm,即可跳过帧 同步,直接进入后续的载波相位输出环节),实现定向解算。与现有 技术相比,本发明所具有的有益效果为:本发明可以根据frm直接确 定帧头位置,从而可以跳过帧同步阶段,直接输出载波相位观测值, 实现定向解算,从而大大缩短定向结果输出时间;本发明可有效缩短 失锁后载波相位观测量输出时间,提高了卫星导航定向接收机定向可 用性。
附图说明
图1为定向装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,定向装置包括:主天线、主射频通道、主信号处理 模块、从天线、从射频通道、从信号处理模块以及信息处理模块。主 天线与主射频通道连接,主射频通道与主信号处理模块连接;从天线 与从射频通道连接,从射频通道与从信号处理模块连接。主、从信号 处理模块同时与信息处理模块连接。
本发明装置的工作原理为:
首先通过信息处理模块配置主、从两个信号处理模块接收相同卫 星的信号。同一颗卫星的信号分别通过主、从天线进入主、从射频通 道,再分别进入主、从信号处理模块。主、从信号处理模块分别对两 路信号进行捕获、跟踪、数据解调,然后将载波相位观测值同时输入 到信息处理模块中。信息处理模块根据主、从通道的载波相位观测值 进行载波整周模糊度估计和定向解算,得到最终的定向结果。
各模块的工作内容为:
主、从天线:接收空间辐射的卫星信号;
主、从射频通道:将信号从射频变换到中频;
主、从信号处理模块:对中频信号进行下变频、捕获、跟踪和数 据解调,输出载波相位观测值;
信息处理模块:利用主从信号处理模块输出的载波相位观测值进 行载波相位整周模糊度估计和定向解算。
本发明提出的快速恢复定向的方法在主、从信号处理模块和信息 处理模块中增加相关处理功能。其原理为:
主、从信号处理模块在位同步后开始输出信号毫秒以下时间,然 后结合实时输出的接收机本地时间、信息处理模块中存储的用户位置 以及实时计算的卫星位置估计信号时间的毫秒以上部分。估计方法 为:
te=[t0-(Xu-Xs)/c-tms]
其中,te为待估计的信号时间毫秒以上部分,t0为接收机本地整 秒时间,Xu为接收机概略位置,Xs为卫星位置,c为光速,tms为信号 处理单元输出的毫秒以下信号时间,[]为取整符号。
根据te估计信号时间的bit计数,方法如下:
bitC=(tms-([te/6]*6000))/20
其中,bitC为估计的bit计数。
信息处理模块将bitc实时输出给主、从信号处理模块。信号处理 模块根据bitC和当前测量得到的bit计数bitR计算帧头位置frm,方法 如下:
frm=(bitR-bitC)%300
主、从信号处理模块根据frm直接确定帧头位置,从而可以跳过 帧同步阶段,直接输出载波相位观测值给信息处理模块,实现定向解 算。从而大大缩短定向结果输出时间。
机译: 用于在三维显示设备中使用的三维视频信号的数据重定向的方法,用于重定向在三维显示设备中使用的三维视频信号的目标系统,用于显示三维图像的目标设备对于该系统,计算机程序重定向三维视频信号,并且,一种计算机程序产品
机译: 一种实现上述方法的定向摇摆和重设滚动式挖土机的方法,以及利用定向摇摆和重挖挖土器的方法来进行的方法
机译: 一种确定接收机中相对于多普勒定位的距离的方法-无线电火或多普勒-无线电定向仪相对于发射机的位置的距离