GNSS接收机热启和重捕中的快速定位方法

摘要

基于传统伪距提取方式的定位算法在GNSS接收机处于遮挡严重的城市街道及室内等复杂信号环境时无法正常工作，严重降低了接收机可用性，影响用户体验。David Akopian等人提出一种在电文已知情况下的快速定位方法，当GNSS信号捕获跟踪成功后，不需做帧同步甚至不需做位同步，即可给出定位结果，有效节省了GNSS接收机的定位时间，提高了接收机可用性。然而该算法存在lms模糊度问题，可能造成定位结果出现几十甚至上百公里的误差。通过引入各通道间的伪距差作为判决量，提出一种基于判决量约束的快速定位算法，有效消除了lms模糊度问题，提高了接收机定位正确率。