高精度定向系统控制分析与解算设计

摘要

介绍了高精度定向系统控制分析、主要实现方法以及硬件设计.该设计主要解决定向位置的准确测定.它选用以80C196KC单片机为核心的控制器,控制系统工作方式的转换,采集陀螺仪、加速度计、感应同步器的测量数据,通过可编程逻辑器件完成系统的操作.该系统可不依赖外部信息,进行全自主、全天候定向,在侦察车、装甲车、指挥车等领域具有广阔的应用前景.