一种应用于工业机器人的自动化控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于工业机器人的自动化控制方法，包括：S1、对机器人进行初始化；S2、设置机器人需要执行的程序；S3、PLC检测工位安全条件，如符合条件则进行步骤S4，否则跳至步骤S5；S4、检测进入的工件型号；S5、复位安全问题；S6、机器人执行对应程序Home；S7、机器人到达位置开始执行动作；S8、机器人检测是否合格，如不合格则进行步骤S9，如合格则跳至步骤S13；S9、机器人重新执行动作；S10、再次检测是否合格，如仍不合格则进行步骤S11，如合格则调至步骤S13；S11、机器人发出中断请求；S12、中断处理，并返回步骤S6；S13、判断任务是否完成，如已完成则进行步骤S14，如未完成则返回步骤S6；S14、运行结束。具有易于理解、便于应用和调试等优点。