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一种平流层飞艇的制导控制一体化及控制分配方法

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摘要

一种平流层飞艇制导控制一体化及控制分配方法，步骤如下：（一）建立平流层飞艇数学模；（二）平面路径导航计算：给定期望平面路径？

著录项

  • 公开/公告号CN105173051A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-12-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京天航华创科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201510550743.0

  • 发明设计人 郑泽伟;祝明;

    申请日2015-09-15

  • 分类号B64B1/00;G05D1/08;G05D1/10;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100085 北京市海淀区学清路9号汇智大厦A310b

  • 入库时间 2023-12-18 12:50:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-03

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05G1/10 申请公布日:20151223 申请日:20150915

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64B1/00 申请日:20150915

    实质审查的生效

  • 2015-12-23

    公开

    公开

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