操作工业机器人的手势采集装置和相应手势采集方法

摘要

本发明公开了一种操作工业机器人的手势采集装置以及相应手势采集方法。手势采集装置包括手势采集平台；手势采集平台包括采集装置箱体；采集装置箱体包括至少两层，第一层安装有角度可调节的至少一台Leap？motion传感器，第二层安装有计算机主机，至少一台Leap？motion传感器与计算机主机通信连接。本发明采用增大了手势采集装置的工作空间和精度，满足人的操作行为习惯，并满足工业机器人控制需求。