一种模切纸制品边料清除设备

摘要

本发明涉及一种模切纸制品边料清除设备，上料机构将模切纸制品上升、通过夹具抬起一边后，接料平台移动至模切纸制品底下将其完全抬起并送至边料清除机构，边料清除机构在模切纸制品定位后通过上、下顶片将任意形状的纸制品单元夹紧并顶出，成品取出机构探测到边料清除完成后伸出左、右夹板夹住边料清除完的模切纸制品单元并送至下一道工序。在上料过程中避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，在边料清除过程中避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品，在成品取出过程中依靠探测机构的反馈进行运作，整个生产流程保证产品运输的完整性，提高运输效率，降低人工成本，进而提高生产效率和产品合格率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种模切纸制品加工设备，尤其涉及一种模切纸制品边料清除设备。

背景技术

在模切纸制品的生产工艺中，模切装置依据设计好的纸制品形状，在纸板上切出多个纸制品单元，而为了加快纸制品的模切速度，目前模切装置都是采用不完全切断的方式，即是模切后，各个纸制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在纸制品模切后，还需要进行退盒的工序，即是将各个纸制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个纸制品单元与边料分离开来，目前这一工序一般采用手工的方式完成，手工的方式进行退盒，工作效率很低，大幅度增加生产成本，而且手工方式退盒，容易导致纸制品单元的撕裂而产生大量的废品。

为了解决上述手工退盒所存在的问题，有人设计出一种模切制品脱盒装置，包括多个上退盒模具和多个下退盒模具，上退盒模具和下退盒模具的轮廓形状都必须与原先模切装置的上模切模具和下模切模具完全一致，当上退盒模具与下退盒模具合模时，将各个制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，从而将各个制品单元与边料分离开来。这种模切制品脱盒装置虽然实现了自动退盒，但对于不同形状的制品，必须更换上退盒模具和下退盒模具，也即是说必须重新设计上退盒模具和下退盒模具，由于上退盒模具和下退盒模具都比较昂贵，这无疑大幅度增加了退盒的成本。因此，这种模切制品脱盒装置由于不具备通用性、成本较高而无法得到推广应用。

另外，目前多数厂家采用各种脱盒设备将模切好纸板进行统一边料清除，而这些设备通常采用人工上料的方式，即将叠成一叠的多块纸板通过人工搬运的方式搬上脱盒设备。由于纸制品单元与边料仅通过细小的齿状块粘连，在人工搬运过程中，人力通过稳定纸板的四个角再进行搬运，由于重力作用，处于中间位置的纸制品单元容易与纸板撕裂脱离，产生大量废品。而且产品生产加工完成后，通常由成品取出装置将产品从相关设备上取下并放置在传送带上，由传送带运输至下一道工序的设备上。在大多数情况下，成品取出装置采用人工控制，由流水线工人操纵取出装置将成品从相关设备上取出之后直接放置在传送带上传送至下一道工序。虽然人工控制可以应对各种突发状况，但是人工操作速度慢，人工成本高，产品运输效率不高，从而降低生产效率。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种模切纸制品边料清除设备，这种模切纸制品边料清除设备能够将多份模切纸制品的纸板叠放上料，自动将任意形状的模切纸板进行定位脱盒，并将脱盒完的纸制品单元自动取出，既保证纸板在上料过程中的完整性，又提高脱盒速度、避免退盒中发生纸制品单元撕裂，提高成品运输效率。采用的技术方案如下：

一种模切纸制品边料清除设备，包括机架，其特征在于：还包括上料机构、边料清除机构和成品取出机构；所述边料清除机构包括至少两条x向导轨、至少两条y向导轨、X向平移机构、Y向平移机构、滑动底座、纸板支撑座、压边框、压边升降机构、上顶压机构、下顶压机构、上压片、下压片；x向导轨、X向平移机构安装在机架上，滑动底座安装在x向导轨上，X向平移机构的动力输出端与滑动底座连接；y向导轨、Y向平移机构安装在滑动底座上，纸板支撑座安装在y向导轨上，Y向平移机构的动力输出端与纸板支撑座连接；压边框通过压边升降机构安装在机架上，而且位于纸板支撑座的上方；上顶压机构、下顶压机构均安装在机架上，上压片、下压片分别与上顶压机构、下顶压机构的动力输出端连接；上压片位于压边框的上方，下压片位于压边框的下方，而且上压片与下压片的位置相对应；滑动底座、纸板支撑座上设有多个可供下压片穿过的通孔。

上述上顶压机构、下顶压机构通常采用液压缸。

需要脱盒的模切纸板经上料机构搬运后叠放在纸板支撑座上，先由X向平移机构驱动滑动底座沿x向导轨移动，再由Y向平移机构驱动纸板支撑座在y向导轨上移动，对需要脱盒的纸板进行定位，使需要取出的纸制品单元处于上压片与下压片之间，这种方式不受模切纸制品单元的形状限制，能够根据纸制品单元的位置随意调整纸板支撑座的位置，提高脱盒速度；固定纸板的位置之后，压边升降机构驱动压边框下压，将纸板进行固定限位，此时上顶压机构和下顶压机构分别驱动上压片和下压片将纸制品单元夹紧，并在上顶压机构、下顶压机构的共同作用下将纸制品单元顶出纸板，避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品，提高脱盒效率。

作为本发明的优选方案，所述压边框上开有滑槽和设置有限位滑条；限位滑条通过紧固机构锁紧在限位框上，而且可以沿滑槽移动。在压边框上开设滑槽和设置有限位滑条，使压边框更好的压住边料，使上压片和下压片能够进一步对准模切好的纸制品单元，使得纸制品单元脱盒更加容易。

作为本发明的进一步优选方案，所述紧固机构包括设置在限位滑条上的凸柱和螺母；凸柱上开设有螺纹，螺母锁紧在凸柱上。采用带螺纹的凸柱和螺母对限位滑条进行固定，结构简单，可调节性强，能够针对不同的纸制品单元的结构调节限位滑条的位置。

作为本发明的优选方案，所述纸板支撑座的边缘上设置有弹性限位柱；所述弹性限位柱包括固定座和可伸缩柱体；固定座固定安装在支撑座的边缘，可伸缩柱体下端锁紧在固定座上。在纸板支撑座的边缘上设置弹性限位柱，当上压片与下压片工作将模切纸制品单元从纸板上脱盒时，弹性限位柱能够将纸板边料进一步稳固限位，使模切纸制品单元更容易与纸板边料进行分离。

作为本发明的优选方案，所述上料机构包括升降料板、料板升降机构、至少一个夹具、至少一个驱动夹具作升降及平移的夹具驱动机构、接料平台、接料导轨和接料平移机构；料板升降机构安装在机架上，升降料板安装在升降机构的动力输出端上；接料导轨的长度大于或等于两倍接料平台的宽度；接料导轨沿水平安装在所述机架上，接料导轨处于所述升降料板上方并且向一侧伸出，接料平台安装在接料导轨上，接料平移机构安装在机架上，接料平移机构的动力输出端与接料平台连接；夹具驱动机构安装在机架上并且处于接料平台的上方，夹具驱动机构处于接料导轨的中间位置；夹具安装在夹具驱动机构的动力输出端上并朝向升降料板。将模切好的纸板叠放在升降料板上，料板升降机构驱动升降料板上升到一定高度，夹具驱动机构驱动夹具进行升降及平移，调整夹具到合适位置，夹具夹住升降料板上纸板的一侧边，并将纸板的该侧边向上抬起；纸板被抬起一边后，接料平移机构驱动接料平台沿接料导轨移动，接料平台从被抬起的纸板下方插入，直至纸板完全置于接料平台上，而后接料平台返回，将纸板运送到下游相关设备。在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一侧边，即可通过接料平台的运动进行抬起并放置在接料平台上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性，从而提高生产效率和合格率。

作为本发明的进一步优选方案，所述夹具驱动机构包括夹夹具升降机构、升降台和夹具平移机构；夹具升降机构安装在所述机架上，升降台安装在夹夹具升降机构的动力输出端上，夹具平移机构安装在升降台上；所述夹具安装在夹具平移机构的动力输出端上。夹具驱动机构采用夹具升降机构和夹具平移机构的双驱动方式，控制夹具的升降和平移，使夹具更准确的对准纸板的具体位置。

作为本发明的进一步优选方案，所述夹具包括支架板、下固定板、上活动板和夹合气缸；支架板安装在夹具平移机构的动力输出端上；下固定板安装在支架板下端，夹合气缸安装在支架板上端，上活动板安装在夹合气缸的动力输出端上；下固定板的前端设有斜面。夹具使用下固定板和上活动板的夹取配合结构，下固定板抬起纸板的一边，夹合气缸驱动上活动板进行夹合，使夹具能够更稳固的夹起纸板；下固定板的前端设置有斜面，减少下固定板在插入并抬起纸板的过程中对纸板的摩擦，避免纸板受到磨损。

作为本发明的进一步优选方案，所述夹具和夹具驱动机构的数量均为两个，还包括夹取导轨和调节机构；夹取导轨安装在机架上并且处于接料平台的上方，夹具驱动机构通过调节机构安装在夹取导轨上；所述调节机构为螺母，所述夹取导轨上设有滑槽，夹具驱动机构通过螺母锁紧在滑槽上。使用两个夹具使纸板在抬起的过程中边缘的受力更为平均；安装夹取导轨和调节机构，使夹具可以根据纸板的实际大小进行夹取位置调节；采用螺母和滑槽搭配的调节机构，结构简单，调节方便。

作为本发明的进一步优选方案，所述料板升降机构包括驱动电机、链轮、转轴和链条；驱动电机、链轮和转轴均安装在机架上，转轴的一端与驱动电机的动力输出端相连接，链轮固定安装在转轴两端，链条绕过链轮与升降料板连接。料板升降机构采用驱动电机和驱动链条带动升降料板升降的方式，结构简单，安装方便。

作为本发明的进一步优选方案，其特征在于：所述接料平台包括第一固定座、第二固定座、至少两条滑轴和至少一块平滑支撑板；滑轴和平滑支撑板间隔安装在第一固定座和第二固定座之间；第一固定座安装在接料导轨上并可沿接料导轨滑动。接料平台采用滑轴和平滑支撑板间隔拼接的方式，一方面减少纸板与接料平台之间的摩擦，降低纸板受磨损的几率，另一方面可以根据纸板的大小调节接料平台的大小。

作为本发明的优选方案，所述成品取出机构包括第一导轨、第二导轨、支架座、取出平移机构、左夹板、右夹板、导向杆、能够驱动左夹板、右夹板向中间夹合的夹板驱动机构和探测机构；第一导轨、第二导轨和取出平移机构均安装在所述机架上，支架座安装在第一导轨、第二导轨上，支架座与取出平移机构的动力输出端连接；导向杆和夹板驱动机构均安装在支架座上，左夹板、右夹板均安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，左夹板、右夹板均与夹板驱动机构的动力输出端连接；探测机构固定安装在支架座上；探测机构的反馈端分别与取出平移机构、夹板驱动机构电连接。当探测机构检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的取出平移机构和夹板驱动机构；取出平移机构驱动支架座沿第一导轨、第二导轨移动，使左夹板、右夹板到达成品的位置；夹板驱动机构驱动左夹板、右夹板沿导向杆向中间移动，使左夹板、右夹板向中间夹合而夹起成品；然后支架座往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左夹板、右夹板，支架座移动回初始位置，进入下一个循环。在工作过程中依靠探测机构的反馈进行运作，自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提高成品运输效率，降低人工成本，进而提高生产效率。

作为本发明进一步的优选方案，所述取出平移机构包括平移电机、平移齿条和平移齿轮；平移齿条安装在第二导轨上并与第二导轨平行设置；平移电机安装在所述支架座上；平移齿轮安装在平移电机的输出轴上；平移齿轮与平移齿条相啮合。当平移电机驱动平移齿轮转动时，平移齿轮在平移齿条上作相对运动，由于平移齿条固定安装在第二导轨上，平移齿条固定不动，因此，平移齿轮在平移齿条上前后运动，从而推动整个支架座沿第一导轨、第二导轨前后运动。采用平移电机、平移齿条和平移齿轮相配合的结构来驱动支架座的平移，相比于采用气缸，具有动作更加平稳、更加精准定位、减少噪音等优点；而将平移电机安装在支架座上，平移电机随支架座的运动而运动，相比于平移电机固定安装在机架上，减少了很多传动连接结构，使得整体结构更加简化。

作为本发明进一步的优选方案，所述夹板驱动机构包括螺杆、左螺母、右螺母、驱动电机；螺杆的一端与驱动电机的动力输出端传动连接；螺杆包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板、右夹板分别通过左螺母、右螺母安装在螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上。通过驱动电机驱动螺杆转动，在导向杆、左螺母、右螺母、正向螺纹段和反向螺纹段的共同作用下，左夹板与右夹板同时往相反方向移动，同时向外张开或同时向中间夹合，将成品平稳取出；采用螺杆、螺母相配合的结构驱动左夹板、右夹板向中间夹合，能够逐渐施加夹合力，使得对成品的夹合更加平稳；仅通过一个驱动电机就能驱动左夹板、右夹板向外张开、向中间夹合，在结构上更加简单；而只要通过对驱动电机的控制，就能够调节左螺母、右螺母的行程，从而调节左夹板、右夹板的之间的初始距离和夹合距离，适应不同成品的尺寸要求。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明包括上料机构、边料清除机构和成品取出机构；上料机构在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一边，即可通过接料平台的运动进行抬起并放置在接料平台上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性；边料清除机构对需要脱盒的纸板进行定位，使需要取出的纸制品单元处于上压片与下压片之间，压边升降机构驱动压边框下压，将纸板进行固定限位，此时上顶压机构和下顶压机构分别驱动上压片和下压片将纸制品单元夹紧，并在液压缸的动力作用下将纸制品单元顶出纸板，避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品；成品取出机构通过探测机构的反馈进行运作，自动根据边料清除机构上成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提高成品运输效率，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为本发明优选实施方式中边料清除机构的示意图；

图3为图2沿45°的俯视图；

图4为本发明优选实施方式中上料机构的结构示意图；

图5为本发明发明优选实施方式中上料机构的夹具及其驱动机构的结构示意图；

图6为本发明优选实施方式中成品取出机构的结构示意图。

具体实施方案

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种模切纸制品边料清除设备，包括机架1、上料机构2、边料清除机构3和成品取出机构4。

如图2所示，所述边料清除机构3包括两条x向导轨301、两条y向导轨302、X向平移机构（图中被挡住未标示）、Y向平移机构（图中被挡住未标示）、滑动底座303、纸板支撑座304、压边框305、压边升降机构306、上顶压机构3071、下顶压机构3081、上压片3072、下压片3082；x向导轨301、X向平移机构（图中被挡住未标示）安装在机架1上，滑动底座303安装在x向导轨301上，X向平移机构（图中被挡住未标示）的动力输出端与滑动底座303连接；y向导轨302、Y向平移机构（图中被挡住未标示）安装在滑动底座303上，纸板支撑座304安装在y向导轨302上，Y向平移机构（图中被挡住未标示）的动力输出端与纸板支撑座304连接；所述纸板支撑座304的每条边上设置有多个弹性限位柱309，所述弹性限位柱309包括固定座3092和可伸缩柱体3091，固定座3092固定安装在纸板支撑座304的边缘，可伸缩柱体3091下端锁紧在固定座3092上；压边框305通过压边升降机构306安装在机架1上，而且位于纸板支撑座304的上方；上顶压机构3071、下顶压机构3081均安装在机架1上，上压片3072、下压片3082分别与上顶压机构3071、下顶压机构3081的动力输出端连接；上压片3072位于压边框305的上方，下压片3082位于压边框305的下方，而且上压片3072与下压片3082的位置相对应；滑动底座303、纸板支撑座304上设有多个可供下压片3082穿过的通孔。

需要脱盒的模切纸板经上料机构2搬运后叠放在纸板支撑座304上，先由X向平移机构驱动滑动底座303沿x向导轨301移动，再由Y向平移机构驱动纸板支撑座在y向导轨302上移动，对需要脱盒的纸板进行定位，使需要取出的纸制品单元处于上压片3072与下压片3082之间，这种方式不受模切纸制品单元的形状限制，能够根据纸制品单元的位置随意调整纸板支撑座的位置，提高脱盒速度；固定纸板的位置之后，压边升降机构306驱动压边框305下压，将纸板进行固定限位，此时上顶压机构3071和下顶压机构3081分别驱动上压片3072和下压片3082将纸制品单元夹紧，并在上顶压机构3071、下顶压机构3081的共同作用下将纸制品单元顶出纸板（即是上压片3072、下压片3082均向上运动，但上压片3072、下压片3082仍保持一定的夹合力），避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品，提高脱盒效率。

如图3所示，所述压边框305的每条边上都开有滑槽3051和设置有多条限位滑条3052；限位滑条3051通过紧固机构3053锁紧在压边框305上，而且可以沿滑槽3051移动；所述紧固机构3053包括设置在限位滑条3052上的凸柱30531和螺母30532，凸柱30531上开设有螺纹，螺母30532锁紧在凸柱30531上。

如图4所示，所述上料机构2包括升降料板202、料板升降机构203、两个夹具204、两个驱动夹具204作升降及平移的夹具驱动机构205、接料平台206、接料导轨207、接料平移机构（图中被挡住未标示）、夹取导轨208和调节机构2082；料板升降机构203安装在机架1上，升降料板202安装在料板升降机构203的动力输出端上；所述料板升降机构203包括驱动电机2031、链轮2032、转轴2033和链条2034；驱动电机2031、链轮2032和转轴2033均安装在机架1上，转轴2033的一端与驱动电机2031的动力输出端相连接，链轮2032固定安装在转轴2033两端，链条2034绕过链轮2032与升降料板202连接；接料导轨207的长度大于两倍接料平台206的宽度，接料导轨207沿水平安装在所述机架1上，接料导轨207处于所述升降料板202上方并且向一侧伸出，接料平台206安装在接料导轨207上，接料平移机构（图中被挡住未标示）安装在机架1上，接料平移机构（图中被挡住未标示）的动力输出端与接料平台206连接；所述接料平台206包括第一固定座2061、第二固定座（图中被挡住未标示）、多条滑轴2062和多块平滑支撑板2063，滑轴2062和平滑支撑板2063间隔安装在第一固定座2061和第二固定座之间（图中被挡住未标示），第一固定座2062安装在接料导轨207上并可沿接料导轨207滑动；夹取导轨208安装在机架1上并且处于接料平台206的上方；所述调节机构2082为调节螺杆，所述夹取导轨208上设有滑槽2081，夹具驱动机构205通过调节机构2082（调节螺杆）锁紧在滑槽2081上，并且处于接料平台206的上方和处于接料导轨207的中间位置；夹具204安装在驱动机构205的动力输出端上并朝向升降料板202。

如图5所示，所述夹具驱动机构205包括夹具升降气缸2051、升降台2052和夹具平移气缸2053；夹具升降气缸2051安装在所述机架1上，升降台2052安装在夹具升降气缸2051的活塞杆上，夹具平移气缸2053安装在升降台2052上；所述夹具204安装在夹具平移气缸2053的活塞杆上；所述夹具204包括支架板2041、下固定板2042、上活动板2043和夹合气缸2044；支架板2041安装在夹具平移气缸2053的活塞杆上；下固定板2042安装在支架板2041下端，夹合气缸2044安装在支架板2041上端，上活动板2043安装在夹合气缸2044的活塞杆上；下固定板2042的前端设有斜面20421。

将模切好的纸板叠放在升降料板202上，料板升降机构203驱动升降料板202上升到一定高度，夹具驱动机构205驱动夹具204进行升降及平移，调整夹具204到合适位置，夹具204夹住升降料板202上纸板的一侧边，并将纸板的该侧边向上抬起；纸板被抬起一边后，接料平移机构驱动接料平台206沿接料导轨207移动，接料平台206从被抬起的纸板下方插入，直至纸板完全置于接料平台206上，而后接料平台206返回，将纸板运送到下游相关设备。在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一侧边，即可通过接料平台206的运动进行抬起并放置在接料平台206上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性，从而提高生产效率和合格率。

如图6所示，所述成品取出机构4包括第一导轨402、第二导轨403、支架座404、取出平移机构405、左夹板406、右夹板407、导向杆408、能够驱动左夹板406、右夹板407向中间夹合的夹板驱动机构409和探测机构410；第一导轨402、第二导轨403和取出平移机构405均安装在机架1上，支架座404安装在第一导轨402、第二导轨403上；取出平移机构405包括平移电机40501、平移齿条40502和平移齿轮40503；平移齿条40502安装在第二导轨403上并与第二导轨403平行设置；平移电机40501安装在支架座404上；平移齿轮40503安装在平移电机40501的输出轴上；平移齿轮40503与平移齿条40502相啮合；导向杆408和夹板驱动机构409均安装在支架座404上，左夹板406、右夹板407均通过导向套4011安装在导向杆408上并能够沿导向杆408滑动；夹板驱动机构409包括螺杆40901、左螺母40902、右螺母40903、驱动电机40904；螺杆40901的一端与驱动电机40904的动力输出端传动连接；螺杆40901包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板406、右夹板407分别通过左螺母40902、右螺母40903安装在螺杆40901的正向螺纹段和反向螺纹段上；探测机构410固定安装在支架座404上，探测机构410的反馈端分别与取出平移机构405、夹板驱动机构409电连接。

当探测机构410检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的取出平移机构405和夹板驱动机构409；取出平移机构405驱动支架座404沿第一导轨402、第二导轨403前后移动，使左夹板406、右夹板407到达成品的位置；夹板驱动机构409驱动左夹板406、右夹板407沿导向杆408向中间移动，使左夹板406、右夹板407向中间夹合而夹起成品；然后支架座404往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左夹板406、右夹板407，支架座404移动回初始位置，进入下一个循环。在工作过程中依靠探测机构410的反馈进行运作，自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提高成品运输效率，降低人工成本，进而提高生产效率。

另外，在驱动支架座404的前后移动方面，当平移电机40501驱动平移齿轮40503转动时，平移齿轮40503在平移齿条40502上作相对运动，由于平移齿条40502固定安装在第二导轨403上，平移齿条40502固定不动，因此，平移齿轮40503在平移齿条40502上前后运动，从而推动整个支架座404沿第一导轨402、第二导轨403前后运动。采用平移电机40501、平移齿条40502和平移齿轮40503相配合的结构来驱动支架座404的平移，相比于采用气缸，具有动作更加平稳、更加精准定位、减少噪音等优点；而将平移电机501安装在支架座404上，平移电机40501随支架座404的运动而运动，相比于平移电机固定安装在机架上，减少了很多传动连接结构，使得整体结构更加简化。

另外，在左夹板406、右夹板407的驱动方面，在通过驱动电机40904驱动螺杆40901转动，在导向杆408、左螺母40902、右螺母40903、正向螺纹段和反向螺纹段的共同作用下，左夹板406、右夹板407同时往相反方向移动，同时向外张开或同时向中间夹合，将成品平稳取出；采用螺杆40901、左螺母40902、右螺母40903相配合的结构驱动左夹板406、右夹板407向中间夹合，能够逐渐施加夹合力，使得对成品的夹合更加平稳；仅通过一个驱动电机40904就能驱动左夹板406、右夹板407向外张开、向中间夹合，在结构上更加简单；而只要通过对驱动电机40904的控制，就能够调节左螺母40902、右螺母40903的行程，从而调节左夹板406、右夹板407的之间的初始距离和夹合距离，适应不同成品的尺寸要求。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。