一种基于RSSI测距的井下人员定位的改进方法

摘要

本发明涉及一种基于RSSI测距的井下人员定位的改进方法，通过RSSI测距算法测量移动节点即移动的矿工到三个参考节点的距离，进而利用定位算法来定位人员的位置。本发明的优点体现在：对矿井下定位小区间的干扰造成定位混乱进行解决，对三边定位算法由于测距不准确引起的误差进行改进，尤其解决了传统定位算法在小区边缘稳定性差的缺点，增加了井下人员定位的可靠性。