基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法

摘要

本发明公开的一种基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法，涉及一种再入飞行器的PID型滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明针对比例-积分-微分(PID)型滑模函数的参数调节特点，使比例-积分-微分(PID)型滑模参数具有时变特性，保证系统输出较快的跟踪指令信息的同时又避免系统响应超调和控制输入饱和的问题。引入了全局滑模算法对比例-积分-微分(PID)型滑模动态方程进行改进，增强传统比例-微分(PD)滑模的鲁棒性。本发明通过自适应模糊逻辑系统的应用，在保证系统输出较快的跟踪指令信息同时，又避免系统响应超调和控制输入饱和，并可降低跟踪误差、增强传统比例-微分(PD)滑模的鲁棒性。