一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统

摘要

本发明公开了一种基于MEMS和MR传感器的载体姿态测量系统，包含三轴MEMS加速度计、三轴MR传感器、微控制器模块、模数转换模块、显示模块和电源模块；所述三轴MEMS加速度计和三轴MR传感器均通过模数转换模块连接微控制器模块，所述显示模块和电源模块连接在微控制器模块的相应端口上，三轴 MEMS 加速度计用来获得载体基于重力向量的俯仰角和横滚角，而三轴MR 传感器的输出 经过以俯仰角和横滚角为参数的矩阵变换后可以给出载体相对于地磁北极的方位角。