一种带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统

摘要

本发明公开了一种带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统，包括：图像控制器，与所述图像控制器连接的成像装置，在所述成像装置的两侧分别设有一个照明光源发生装置，在所述成像装置的前方设有结构光光源发生装置，所述两个照明光源发生装置与竖直方向旋转α角度和β角度，所述结构光光源发生装置与竖直方向旋转γ角度。该检测系统利用成像装置两侧的双路光源会聚到一处，实现细微对接焊缝的照明，不仅可以增加光照强度，使光强均匀，还可以消除单路光源照明产生阴影造成的间隙特征提取错误；通过调整两侧光源和结构光光源的倾斜角度改变光线的入射角度，实现不同位置焊缝的检测。