自动产生用于将机器人从停止位置返回预设重启位置的无碰撞返回程序的方法和设备

摘要

本发明涉及用于当机器人在运行过程中由于错误停止时自动生成用于将所述机器人从停止位置返回至预设重启位置的无碰撞返回程序的方法及设备。所述设备包括接收部分(12)，其适于接收针对恢复路径的请求和机器人停止位置的信息；路径生成部分(14)，其适于在收到所述请求时，基于机器人的预设的重启位置和停止位置，使用路径规划算法为机器人生成无碰撞恢复路径，该路径规划算法生成由无碰撞路径段连接的机器人位置；以及编程部分(16)，其适于基于生成的返回路径生成返回程序。