一种在线课堂中基于网格的接力跟踪方法及装置

摘要

本发明提供一种在线课堂中基于网格的接力跟踪方法及装置，上述方法包括：将二值图像序列网格化；确定在每一帧二值图像中各运动目标所占的网格位置；按照二值图像序列之间的顺序以及各运动目标在每一二值图像中的网格位置统计出各运动目标的运动轨迹；基于运动轨迹判断对应的运动目标是否进入二值图像中的边界网格中；在确定运动目标进入边界网格时，当前摄像机的相邻摄像机对运动目标进行接力跟踪。本发明提供的在线课堂中基于网格的接力跟踪方法及装置，无需复杂的特征计算过程，也无需计算连通域，通过对二值图像进行网格化的手段来进行运动目标检测和跟踪，简化了目标跟踪运算度，增强了目标跟踪的实时性。