一种基于旋转不变特征的在线目标跟踪方法

摘要

提出了一种新的基于局部二进制模式(LBP)特征的旋转不变特征,该特征与2bitBP特征相比,具有一定的旋转不变性.改进了跟踪-学习-检测(TLD)框架中的目标检测模块,提出了一个新的跟踪-学习-检测-验证(TLDV)框架,并将其应用到在线目标跟踪领域.该框架首先提取运动目标的SIFT特征点,然后利用SIFT点的对应关系计算目标的旋转的放射变换,从而进一步确定目标旋转角度,进行跟踪框的旋转更新,实现了旋转不变的目标跟踪算法,在一些视频的测试结果验证了算法的有效性.