一种基于扩展的局部不变特征描述的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展的局部不变特征描述的目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，目标图像初始化，选定包含被跟踪目标矩形A(x,y)的初始位置；步骤2，通过粒子滤波进行目标跟踪，选取一定粒子数量，每个粒子表示一帧中的跟踪矩形，并获得每个粒子的初始权重和位置信息；步骤3，计算每个粒子代表的跟踪矩形和前一帧的目标矩形的相似程度，相似程度越高的粒子赋予较大的权值，反之权值较小；通过权重对每个粒子所代表的跟踪矩形中心进行加权，得到最终的跟踪矩形中心，也即获得目标在第n+1帧图像的位置。本发明通过对每个特征点进行特征向量描述，通过颜色比对信息进行编码，对局部二元模式进行扩展，将纹理的分布进行了更细的划分。