鱼制品及肉制品加工业中使用的物品传送设备

摘要

本发明涉及一种鱼制品及肉制品加工业中使用的物品传送设备(10)，该设备包括：传送带(11)，其用于在传送方向(F)上传送物品；至少一个安装基座(12)，其至少沿着所述传送带(11)的部分区间延伸；以及至少一个功能部件(13)，其用于与所述物品交互；其中各所述功能部件(13)位于支承机构(16)上；其特征在于，所述支承机构(16)的结构使各所述功能部件(13)借助所述支承机构(16)可拆卸地连接于所述安装基座(12)，并使各所述功能部件(13)至少在所述传送方向(F)是可调节的。

说明书

技术领域

本发明涉及鱼制品及肉制品加工业中使用的物品传送设备。该设 备包括：传送带，其用于在传送方向上传送物品；至少一个安装基座， 其沿该传送带的至少部分区间延伸；以及至少一个功能部件，其用于 同该物品交互作用，其中各功能部件位于支承机构上。

背景技术

此类传送装置特别应用在鱼制品及肉制品加工业中的分发物品 时。在已知的传送及分发设备中，借助传送带在传送方向上传送物品， 并借助可横向转动的臂部向传送路径、容器或其它传送带分发物品。 该臂部的控制通常由控制装置来实现。该控制装置根据物品属性适时 地驱动该臂部。所述物品的属性是预先设置的和/或由传感器检测到 的。举例来说，通过位于传送带上的传感器探测物品属性，并由控制 装置评估该物品属性。在已知的传送设备中，功能部件，即上述的臂 部、容器和传感器，位于固定位置中，而且通常被永久且不可分离地 连接到传送带及传送带底部结构上。

已知传送设备的缺点在于：每个传送设备只能用于一种应用。前 述设备还存在卫生方面的缺陷，上述功能部件使得传送带及整个传送 设备的其他部件的清洁很困难。此外，单个功能部件的更换十分复杂， 且整个过程十分耗时。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种易于清洁的传送设 备，该设备具有可变性(功能可调节)且易于功能部件的装配和拆卸。

上述发明目的由包括本文开头所述特征的结构实现。该特征在 于：支承机构的结构使各功能部件借助支承机构可拆卸地连接于安装 基座，并使各所述功能部件至少在传送方向上是可调节的。这一特征 实现了如下有益效果：自由配置各功能部件的位置以及功能部件的类 型。这样，传感器及传感器系统，例如光学相机系统、称重器或类似 装置，以及致动器，例如可控臂和/或翼，加工工具、刮板或类似部件， 可作为功能部件与安装基座连接，并能够以简单的方式再从安装基座 上脱离下来。举例来说，篮子或盒子也可被设置为功能部件，从而使 上述传送设备一并被构造成分发设备。凭借功能部件在传送方向上的 可调节设置，可精确定位功能部件并可根据需要重新调节功能部件。 换句话说，功能部件能够平行于传送带移动，而其在其它空间方向上 被固定。更多的有益效果在于：功能部件或支承机构能够以简单的方 式从安装基座上脱离下来，从而一方面能够实现对于单个功能部件的 快速更换，而另一方面同被牢固设置的功能部件相比，更容易实现对 于部分传送设备部件的清洁。

本发明的一个优选实施例的特征在于：所述支承机构包括至少一 个带有接收区的支脚件，其中接收区至少部分对应于所述安装基座的 截面。借助至少部分对应于所述安装基座截面的支脚件接收区，支承 件可被保持在适当位置，同时还可确保平行传送带移动或调节的能 力。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述支脚件的所述接收 区的结构使所述支脚件以主动锁定的方式(positive locking manner， 即通过支脚件与安装基座之间的配合即可实现二者的相互锁定、固定 而无需另外附加紧固件)至少部分包围所述安装基座。换句话说，所 述支脚件并未完全包围安装基座的截面，从而使安装基座可由诸如横 撑等部件支承在传送设备上或支承在未被包围的区域内的基础上。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述支脚件的结构使所 述支脚件以主动锁定的方式连接于所述安装基座。由此带来的有益效 果在于：所述支脚件以可拆卸的方式设置在安装基座上，其中对于支 脚件的可拆卸的设置，仅需借助主动锁定方式的配合，或需借助另外 的非主动锁定的结合来实现。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述支脚件包括至少两 个夹紧件，所述夹紧件用于连接所述支脚件和所述安装基座。换句话 说，支脚件与安装基座之间的连接被设计成夹紧连接。凭着这一夹紧 连接，支脚件被可靠地连接在安装基座上。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述支脚件和所述安装 基座被设计成线性导轨结构。这样，支承机构和功能部件在某一方向 上是可移动的，优选为平行于传送方向的移动，从而一方面顾及了安 装基座的重量并牢固地支承了功能部件，另一方面同时确保了简易的 可调节性。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述夹紧件被构造成夹 子。一方面，该支脚件可借助夹子以特别简单的方式连接于安装基座， 并可从安装基座上再次脱离下来。另一方面，由于夹子的简单几何形 状，夹子特别有利于保持卫生。因为灰尘的粘附被降至最低，而且夹 子特别容易清洗，所以可轻易地去除灰尘。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述支承机构包括至少 一个锁定机构，所述锁定机构用于将所述支承机构主动和/或非主动锁 定在所述安装基座上。这样，支承部件可在其端部位置处固定在安装 基座上，从而使其可被设置在固定位置上。通过解除锁定机构，支承 机构可相对于安装基座移动，而且如果需要的话，可实现支承机构的 调节或再调节。

根据本发明的另一优选实施例，所述支承机构包括多个支脚件， 其中所述支脚件彼此定距间隔。由此带来的有益效果在于：提高了安 装基座与支承件或分别指定的各功能部件之间的连接稳定性。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述支承机构和所述支 脚件被构造成一个整体。换句话说，支承机构和支脚件优选由一个整 体加工而成，举例来说，支承机构和支脚件是由固体工件通过削磨加 工而成的一个整体部件。

根据本发明的另一个优选实施例，所述安装基座被构造成多边形 轮廓。因为支承机构与多边形轮廓之间的主动锁定结合，由此可实现 支承机构的固定，而免受围绕安装基座纵轴线扭转的影响。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：所述安装基座为正方形 轮廓，其中所述正方向轮廓的截面的一条对角线至少大致平行于所述 传送带的平面。换句话说，正方形轮廓的对齐方式为：该正方形轮廓 的两条对边无论在何种情况下均位于水平方向或垂直方向，而正方向 轮廓的表面分别相对于水平方向或竖直方向倾斜45°。由此带来的有 益效果如下：因为清洁剂特别容易从倾斜的正方形轮廓表面上流下， 所以较易除掉沾染物。

可选地，截面对角线相对于水平方向或竖直方向倾斜较小的角 度，例如小于30°的角度。

根据本发明的另一个优选实施例，所述支脚件包括至少两个支承 分支，所述支承分支以主动锁定的方式将所述正方形轮廓的朝向外侧 的表面完全包围。换句话说，所述支承分支被设计如下：所述支承分 支以主动锁定的方式安置在所述正方形轮廓的朝向外侧的表面上，也 就是说，安装基座的那些朝向远离传送带中心的方向的表面。

本发明的另一个优选实施例的特征在于：在各所述支承分支上设 置有钩件，所述钩件以主动锁定的方式在局部区域包围所述正方形轮 廓的表面，所述正方形轮廓的表面朝向彼此。也就是说，钩件的结构 如下：钩件包围安装基座的相应边，并以主动锁定的方式与所述朝向 彼此的轮廓表面的至少一部分接触。这里，朝向彼此的正方形轮廓表 面意为(designate)安装基座的那些面向传送带中心的区域。

更多本发明的优选和/或有益特征及实施例见于从属权利要求及 说明书。下面参照附图，详细介绍本方法特别优选的实施例。附图如 下：

附图说明

图1为本发明传送设备的透视图；

图2为图1所示传送设备的细节示意图；

图3为带有支承机构的功能部件的透视图；

图4为被设计成夹紧件的支脚件的透视图；

图5为位于安装基座上的夹紧件的可选实施例的截面图；

图6为支脚件的另一实施例的示意图，其中该支脚件带有被设计 成夹子的夹紧件；以及

图7为基座的透视图，其中该基座包括带有图6所示夹子的支脚 件。

具体实施方式

图1为本发明传送设备10的透视图。该传送设备10优选适用于 鱼制品及肉制品加工业，但并不仅限于这些制品。本发明还特别适用 于物品的分发。该传送设备10包括传送带11，例如连续旋转的传送 带11。借助该传送设备，可在传送方向F上传送该传送带11上的物 品。安装基座12沿传送带11的至少部分区间延伸。优选地，该安装 基座12基本在该传送带的整个长度方向上延伸。特别优选地，该安 装基座设置于传送带11的两侧；或者，该安装基座设置于旋转的传 送带11之间的间隔中。还可以将该安装基座12设置在该传送带11 的下方。

上述传送装置10还包括至少一个功能部件13。该功能部件13被 设计用于同传送带11上传送的物品进行交互作用。举例来说，该功 能部件13可设计成传感器系统或传感器部件，例如光传感器、声传 感器、电磁传感器，和/或设计成称重器。此外，该功能部件13可包 括致动器，例如可控翼或刮板、杠杆、臂、标签打印机或类似部件。 该功能部件13可进一步设计成静态部件，例如图1所示的容器14。

图1示例性地示出了被设计成受控臂15的功能部件13。借助该 受控臂，可将物品从传送带11转移到构造成容器14的各种功能部件 13中。如图1所示的包括受控臂15和容器14的功能部件13的设置 仅用于清楚地解释说明上述功能部件。然而，本发明并不仅限于图1 示出的功能部件的设置。实际上，可对于具有相同或不同功能的多个 功能部件13进行任意组合。举例来说，附图中未示出的其它功能部 件13可被连接到容器14和臂15的上游，例如用于确定物品重量的 称重器和/或用于分析物品属性的光学或机械传感系统。举例来说，功 能部件13被构造成传感器系统，基于所述功能部件13所识别出的物 品属性启动臂15，从而根据物品的重量或其它指定的物品属性将物品 分发给该物品对应的被构造成容器14的功能部件13。

功能部件13位于支承机构16上。该支承机构16以可拆卸的方 式连接于安装基座12，并且至少在传送方向F上是可调节的。换句 话说，该支承机构16被设计并构造成如下结构：该支承机构以可拆 卸的方式连接于安装基座12，同时其在传送方向F上是可调节的。 这样，无需投入较多的安装精力，便可将上述功能部件13与安装基 座12连接，而且如果需要的话，还可再次将上述功能部件13从安装 基座12上拆除。此外，由于支承机构16被设计成至少在传送方向F 上是可调节的，因此可以实现对于功能部件13的精确定位。可选地， 支承机构16并不仅限于在传送方向F上为可调节，其还可被设计为 在其它空间方向上是可以线性定位的，和/或被设计为可围绕其它轴线 旋转。

如图2和3所示，该支承机构16包括至少一个带有接收区18的 支脚件17。该接收区的至少一部分的截面与安装基座12的截面相同。 特别优选地，支脚件17的接收区18被设计成可以使该支脚件以主动 锁定的方式至少部分包围安装基座12。可选地，该支脚件可以完全包 围安装基座12。

优选地，支脚件17和安装基座18被进一步构造成线性导轨结构。 换句话说，支脚件17可在传送方向F及传送方向F的反向上相对于 安装基部12线性移动。在一有益实例中，该支承机构16包括至少一 个在附图中并未示出的锁定机构。该锁定机构被设计用于将支承机构 16主动和/或非主动锁定在安装基座12上。举例来说，该锁定机构包 括至少一个螺丝。该螺丝设置在支脚件17的螺纹孔中。支脚件17或 支承机构16由该螺丝锁定在安装基座12上，从而使支承机构16被 固定在安装基座12的适当位置上。

支承机构16优选包括多个支脚件17。在这种情况下这些支脚件 17彼此定距间隔设置，并进一步优选地由支脚件基座19连接在一起。 特别优选地，这些支脚件17与支脚件17的支脚件基座19成直角设 置。

支承机构16与一个支脚件17，或支承机构16与多个支脚件17 优选被构造成一个整体。可选地，支承机构16与一个或多个支脚件 17被设计成多个部件，并通过主动锁定和/或非主动锁定的方式彼此 连接在一起。

安装基座12被优选设计成空心轮廓，例如不锈钢型材。安装基 座12被特别优选设计成多边形轮廓，例如附图中所示的正方形轮廓。 被设计成正方形轮廓的安装基座12优选以如下方式设置：该正方形 轮廓的一条截面对角线平行于传送带11的传送平面设置；或至少大 致平行于传送带11的传送平面设置，也就是说，该安装基座12倾斜 一小角度值，该角度值优选介于0°至30°之间。这样，朝向彼此的 正方形轮廓表面20与远离彼此的正方形轮廓表面21相对于水平面和 垂直面倾斜。

优选地，支脚件17还包括至少两个支承分支22。该支承分支22 的设计如下：该支承分支以主动锁定的方式完全包围朝向外侧的正方 形轮廓表面21。

在一有益实例中，钩件23位于各支承分支22上。该钩件以主动 锁定的方式在局部包围朝向彼此的正方形轮廓表面20。

如图1所示，具有不同功能的多个功能部件13借助支承机构16 以一有益方式设置在传送带11的区域内。这样，多个容器14中的一 个与多个控制臂15中的一个一起作为功能部件13借助支承机构分别 设置在上述区域内。优选地，该控制臂15借助液压缸或气压缸25可 围绕枢轴旋转，从而通过启动控制臂15将传送带11上传送的物品分 发给相应的容器14。

图4为被设计成夹紧件30的支脚件17的透视图。该支脚件17 的结构如下：该支脚件以非主动锁定的方式连接于安装基座12(在图 4中并未示出)。该夹紧件30包括本体31和夹子32。该本体31大 致相当于前述具有接收区18的支脚件17，其中该接收区域与安装基 座12相匹配。夹子32还被设计成与安装基座12的几何形状相匹配， 从而使夹子12与本体21一起能够完全包围该安装基座12。该夹子 32优选包括两个孔，其中螺丝33被引导穿过各孔。为了与螺丝33 相适应，夹紧件30包括相应的螺纹孔，其中该螺丝33被拧入该螺纹 孔。夹子32和支脚件17被设计如下：当夹子32与安装基座12紧密 接触时，在夹子32的夹紧面34与支脚件17的接触面35之间保持有 间隙36。带有夹子32的支脚件17的夹紧效果是由旋拧螺丝33时夹 子32的弹性形变实现的。

图5示出了根据另一优选实施设置在安装基座12上的夹紧件30 的截面图。该夹紧件30包括两个夹体37a、37b。这两个夹体通过两 个腹板件40连接在一起。优选地，腹板件40与其中一个夹体37a在 其连接处例如通过焊接牢牢地结合在一起，而腹板件40与其中另一 个夹体37b在其连接处通过非主动锁定的方式结合在一起。特别优选 地，该腹板件40在指向夹体37a的一侧上具有销栓(附图中并未示 出)。相对于此，夹体37a的内侧，即指向腹板件40的一侧，具有 螺纹盲孔。这样，腹板件40可被准确定位并对准(centred)在夹体 37a上。随后以优选为焊接的主动锁定方式实现腹板件40与夹体37a 的最终连接。

根据另一可选结构(图5并未示出)，腹板件40通过用螺丝旋 拧及密封的方式设置在夹体37a上。其中一个夹体37b包括两个通孔 38。这两个通孔内分别引入螺丝39。各腹板件40在其指向夹体37b 的一侧均包括用于接收螺丝39的螺纹孔41。该螺丝39位于通孔38 区域内的那一段优选为无螺纹设计。借助螺丝39，可将夹体37b与腹 板件40旋拧在一起。换句话说，夹体37b由螺丝39拉向腹板件40， 由此被拉向夹体37a，从而使夹体37a、37b按压在安装基座12的两 个相对侧面上，于是便在夹体37a,37b与安装基座12之间建立了非 主动锁定。优选地，夹体37a、37b在指向安装基座12的一侧均包括 对应安装基座12构造的塑形件42。举例来说，如果安装基座12被设 计成如图5所示的正方形轮廓，塑形部件42则被构造成突出物。该 突出物具有接收该正方形轮廓边缘区域43的接收区。

特别优选地，螺丝39包括密封机构44。该密封机构位于螺丝帽 45与各夹体37的带有紧固座的表面之间。举例来说，螺丝帽45具有 外周槽。该外周槽内插有O型圈。这样，能够可靠地防止出现灰尘进 入通孔38和/或进入螺丝39的螺纹部的另外的可能性。总的来说，因 为所有部件的表面均是尽可能光滑的面，而且所有区域均可从外侧轻 易进入，所以图5所示的支脚件17特别在卫生方面表现出了非常好 的效果。此外，不存在另外会堆积灰尘的可从外侧直接进入的中空空 间。

支承机构17优选包括多个支脚件17或多个夹紧件30。在这种情 况下，这些夹紧件彼此定距间隔设置，而进一步优选地由前文所述的 支脚件基座19连接在一起。特别优选地，这些支脚件17与支脚件基 座19成直角设置。进一步优选地，该支脚件基座19包括多个外侧面。 这些外侧面相对水平面倾斜，以促进液体和/或灰尘的排出。

至少在夹紧件30的边缘区域74内对表面进行了圆形化处理，以 便有效地防止不受欢迎的灰尘的堆积。换句话说，夹紧件30至少大 致为无角和/或无边设计。

图6示出了带有夹紧件30的支脚件17的另一优选实施例。该支 脚件32被构造成夹子32。该支脚件17与该夹紧件30一同构成了支 承机构16。优选地，夹子32的一部分与安装基座12(图6中未示出) 相对应。安装基座12由此一方面被夹子32完全包围，另一方面被支 脚件17的接收区18完全包围。特别优选地，上述夹子32在其自由 分支49上均具有外侧螺纹。支脚件17具有两个通孔50。该通孔用于 接收夹子32。这样，可使用螺母(图6中并未示出)将夹紧件32旋 拧在支脚件17上。夹子32由此可支在安装基座12上，从而使支脚 件17与安装基座12之间通过非主动锁定和/或主动锁定的方式连接在 一起。

如本文开始所述，功能部件13(未在图6中示出)位于支承机构 16上。该支承机构包括支脚件17和夹子32。根据图7中的透视图所 示的本发明的另一优选实施例，基部框架51位于至少一个支脚件17 上。该基部框架51优选包括高度可调节的支脚52。

根据附图中未示出的另一优选实施例，上述传送设备10包括两 个基部框架51，特别优选地包括多个基部框架51。安装基座12被引 导穿过夹子32与支脚件17之间，并以这种方式与支承机构16连接 在一起。这样，基部框架51与安装基座12一同构成了底部结构。该 底部结构其本身由基部框架51支承。

可选地，前文参照图1至5所述的支承机构16设置于基部框架 51上，以将该基部框架51与安装基座12相连接。为了避免重复，具 体结构可参见本说明书的相关段落。