一种基于模型的焊接机器人离线示教数据的获取方法

摘要

本发明公布了一种基于模型的焊接机器人离线示教数据的获取方法，包括以下步骤模块：模型生成模块，用于在三维软件中建立机器人坐标系，生成与焊接件相同的三维立体模型；理论示教线的建立模块，用于在模型上创建焊缝的示教线；拾取示教点位置模块，在上述模块的示教线上确定示教点及示教顺序；示教点位置坐标生成及角度设定模块，提取上述模块示教点的坐标值，并设定每个示教点的焊接角度；示教点的示教数据生成模块，根据上述示教点的坐标值和焊接角度生成所有示教点的示教数据，并按照示教点的示教顺序传送到机器人。本发明提供了一种对于不熟悉焊接工艺和示教操作人员能快速并准确地获取焊接机器人离线示教数据的一种方法。