一种功率元件与传动机构集成设计的伺服机构

摘要

本发明公开了一种功率元件与传动机构集成设计的伺服机构，其包含：中空直驱永磁伺服电机；作动筒组件，其设在所述中空直驱永磁伺服电机的一端；活塞组件，其一端设在所述的中空直驱永磁伺服电机的一端内，其另一端穿过所述中空直驱永磁伺服电机的一端并伸出所述的作动筒组件外；耳环螺栓组件，其设在所述活塞组件的另一端上；线性位移传感器组件，其设在所述中空直驱永磁伺服电机的另一端内，该线性位移传感器组件与所述活塞组件在中空直驱永磁伺服电机内连接；支耳组件，其设在所述中空直驱永磁伺服电机的另一端上。其优点是：使得重量分布在一条直线上 ，解决了平行安装机构的偏心问题，抗振性能好。